stm32 函数重入

STM32微控制器中的函数重入（Reentrant Function）是指一个函数在被中断服务程序（ISRs, Interrupt Service Routines）调用时，仍然能够正确执行并返回到中断之前的状态的能力。这种能力对于那些可能在运行过程中被中断的函数非常重要，比如处理定时器中断或串口通信等。

在STM32中，函数重入性的实现通常依赖于几个关键因素：

1. 避免使用全局变量和静态变量：这些变量可能在中断处理过程中改变，导致数据不一致。如果函数内部需要使用状态信息，应该通过参数传递或者使用局部变量。

2. 尽量避免阻塞操作：中断可能导致任务暂停，如果函数中有阻塞的操作（如延时、文件操作等），中断处理可能无法继续，应尽量使用无阻塞版本或者非阻塞等待。

3. 使用堆栈：每个函数调用都会在堆栈上创建一个新的栈帧，当中断发生时，系统会保存当前函数的状态（局部变量、返回地址等）到堆栈，中断处理完毕后可以正确地返回到中断前的位置。

4. 遵循良好的编程习惯：编写完函数后，检查其是否有可能在中断环境下安全地被调用，确保函数的参数检查和错误处理都是健壮的。

相关问题

STM32函数库api

STM32函数库（STM32 Standard Peripheral Library，简称SPL）是ST公司为其STM32系列微控制器提供的一套软件包，旨在简化开发者对STM32系列微控制器的使用。

SPL包含了许多API函数，可用于配置和控制STM32微控制器的各种硬件模块和外设，例如GPIO（通用输入输出）、USART（串行通信接口）、SPI（串行外设接口）、I2C（双线串行接口）等等。

通过SPL提供的API函数，开发者可以方便地进行底层硬件的配置和控制，实现各种功能和应用。这些API函数封装了底层寄存器的操作，使得开发者无需直接操作寄存器，而是通过函数调用来完成相应的配置和操作。

需要注意的是，ST公司在最新的STM32系列微控制器上已经停止维护SPL，并推荐使用更先进的STM32Cube软件套件来进行开发。STM32Cube提供了一套全面的软件包，包含了HAL（Hardware Abstraction Layer）库和其他功能库，可以更方便地进行STM32系列微控制器的开发。

stm32 函数禁止中断

在STM32微控制器中，如果你想暂时禁用特定中断，可以使用对应的中断向量表提供的函数来操作。例如，如果你想要禁止某个中断，首先需要找到对应中断处理函数的入口地址，然后通过`NVIC_DeInit()`函数关闭中断。

举个例子，假设你想禁用定时器1中断，你需要获取定时器1中断的中断向量号，通常这个值可以在`stm32f1xx_hal_conf.h`头文件中找到。然后你可以使用下面的步骤：

// 获取定时器1中断向量号
IRQn_Type TIM1_IRQn =.TIM1_IRQn;

// 禁用中断
__disable_irq();
NVIC_DisableIRQ(TIM1_IRQn);

这里，`__disable_irq()`用于全局禁用中断，`NVIC_DisableIRQ(TIM1_IRQn)`则是针对指定中断的具体操作。

启用中断时则相反，使用`NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn)`和`__enable_irq()`。