stm32 函数重入

STM32微控制器中的函数重入（Reentrant Function）是指一个函数在被中断服务程序（ISRs, Interrupt Service Routines）调用时，仍然能够正确执行并返回到中断之前的状态的能力。这种能力对于那些可能在运行过程中被中断的函数非常重要，比如处理定时器中断或串口通信等。

在STM32中，函数重入性的实现通常依赖于几个关键因素：

1. 避免使用全局变量和静态变量：这些变量可能在中断处理过程中改变，导致数据不一致。如果函数内部需要使用状态信息，应该通过参数传递或者使用局部变量。

2. 尽量避免阻塞操作：中断可能导致任务暂停，如果函数中有阻塞的操作（如延时、文件操作等），中断处理可能无法继续，应尽量使用无阻塞版本或者非阻塞等待。

3. 使用堆栈：每个函数调用都会在堆栈上创建一个新的栈帧，当中断发生时，系统会保存当前函数的状态（局部变量、返回地址等）到堆栈，中断处理完毕后可以正确地返回到中断前的位置。

4. 遵循良好的编程习惯：编写完函数后，检查其是否有可能在中断环境下安全地被调用，确保函数的参数检查和错误处理都是健壮的。