stm32 函数重入
时间: 2024-08-13 20:08:43 浏览: 30
STM32微控制器中的函数重入(Reentrant Function)是指一个函数在被中断服务程序(ISRs, Interrupt Service Routines)调用时,仍然能够正确执行并返回到中断之前的状态的能力。这种能力对于那些可能在运行过程中被中断的函数非常重要,比如处理定时器中断或串口通信等。
在STM32中,函数重入性的实现通常依赖于几个关键因素:
1. 避免使用全局变量和静态变量:这些变量可能在中断处理过程中改变,导致数据不一致。如果函数内部需要使用状态信息,应该通过参数传递或者使用局部变量。
2. 尽量避免阻塞操作:中断可能导致任务暂停,如果函数中有阻塞的操作(如延时、文件操作等),中断处理可能无法继续,应尽量使用无阻塞版本或者非阻塞等待。
3. 使用堆栈:每个函数调用都会在堆栈上创建一个新的栈帧,当中断发生时,系统会保存当前函数的状态(局部变量、返回地址等)到堆栈,中断处理完毕后可以正确地返回到中断前的位置。
4. 遵循良好的编程习惯:编写完函数后,检查其是否有可能在中断环境下安全地被调用,确保函数的参数检查和错误处理都是健壮的。
相关问题
STM32函数库api
STM32函数库(STM32 Standard Peripheral Library,简称SPL)是ST公司为其STM32系列微控制器提供的一套软件包,旨在简化开发者对STM32系列微控制器的使用。
SPL包含了许多API函数,可用于配置和控制STM32微控制器的各种硬件模块和外设,例如GPIO(通用输入输出)、USART(串行通信接口)、SPI(串行外设接口)、I2C(双线串行接口)等等。
通过SPL提供的API函数,开发者可以方便地进行底层硬件的配置和控制,实现各种功能和应用。这些API函数封装了底层寄存器的操作,使得开发者无需直接操作寄存器,而是通过函数调用来完成相应的配置和操作。
需要注意的是,ST公司在最新的STM32系列微控制器上已经停止维护SPL,并推荐使用更先进的STM32Cube软件套件来进行开发。STM32Cube提供了一套全面的软件包,包含了HAL(Hardware Abstraction Layer)库和其他功能库,可以更方便地进行STM32系列微控制器的开发。
stm32 函数禁止中断
在STM32微控制器中,如果你想暂时禁用特定中断,可以使用对应的中断向量表提供的函数来操作。例如,如果你想要禁止某个中断,首先需要找到对应中断处理函数的入口地址,然后通过`NVIC_DeInit()`函数关闭中断。
举个例子,假设你想禁用定时器1中断,你需要获取定时器1中断的中断向量号,通常这个值可以在`stm32f1xx_hal_conf.h`头文件中找到。然后你可以使用下面的步骤:
```c
// 获取定时器1中断向量号
IRQn_Type TIM1_IRQn =.TIM1_IRQn;
// 禁用中断
__disable_irq();
NVIC_DisableIRQ(TIM1_IRQn);
```
这里,`__disable_irq()`用于全局禁用中断,`NVIC_DisableIRQ(TIM1_IRQn)`则是针对指定中断的具体操作。
启用中断时则相反,使用`NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn)`和`__enable_irq()`。
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