三层电梯控制器课设verilog
时间: 2023-08-15 14:05:01 浏览: 194
三层电梯控制器的Verilog代码如下:
```
module elevator_controller (
input clk, // 时钟输入
input reset, // 复位输入
input [1:0] cur_floor, // 当前电梯所在楼层
input [1:0] dest_floor, // 电梯目标楼层
output [1:0] control // 电梯控制信号
);
// 状态定义
parameter IDLE = 2'b00; // 空闲状态
parameter UP = 2'b01; // 上升状态
parameter DOWN = 2'b10; // 下降状态
// 状态寄存器
reg [1:0] state;
// 目标楼层寄存器
reg [1:0] target_floor;
always @(posedge clk, posedge reset) begin
if (reset) begin
state <= IDLE;
target_floor <= 0;
end else begin
case (state)
IDLE:
if (dest_floor != cur_floor) begin
if (dest_floor > cur_floor) begin
state <= UP;
end else begin
state <= DOWN;
end
target_floor <= dest_floor;
end
UP:
if (cur_floor == target_floor) begin
state <= IDLE;
target_floor <= 0;
end else if (cur_floor > target_floor) begin
state <= DOWN;
target_floor <= cur_floor;
end
DOWN:
if (cur_floor == target_floor) begin
state <= IDLE;
target_floor <= 0;
end else if (cur_floor < target_floor) begin
state <= UP;
target_floor <= cur_floor;
end
endcase
end
end
// 电梯控制信号输出
assign control = (state == IDLE) ? 2'b00 :
(state == UP) ? 2'b01 :
2'b10;
endmodule
```
这个Verilog代码实现了一个三层电梯控制器,根据当前楼层和目标楼层,控制电梯上升、下降或停止。在空闲状态下,如果有目标楼层,就根据目标楼层和当前楼层的大小比较,决定电梯的上升或下降方向。在上升或下降状态下,如果到达了目标楼层,就回到空闲状态。如果目标楼层改变了,就重新计算电梯的运行方向和目标楼层。最后,根据当前状态输出电梯的控制信号。
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