当我通过你的函数得到了一个人的移动轨迹trajectories,请再写一个matlab函数,输入是轨迹trajectories,和采样时间T,移动速度v;输出是采样坐标向量。
时间: 2023-06-09 21:06:42 浏览: 93
基于Matlab生成并可视化多架飞机轨迹仿真.rar
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好的,我理解你的要求了。以下是一个matlab函数的示例,它将根据给定的trajectories,采样时间T和移动速度v,返回对应的采样坐标向量。
```
function [sampled_coords] = get_sampled_coords(trajectories, T, v)
% trajectories: 输入的轨迹向量,每一行是一个时间帧的坐标位置
% T: 采样时间间隔
% v: 移动速度
% sampled_coords: 采样坐标向量,每一行是一个采样点的坐标
% 首先计算出轨迹的总长度
d = 0;
for i = 1:size(trajectories, 1)-1
d = d + norm(trajectories(i+1,:) - trajectories(i,:));
end
% 根据采样时间间隔和移动速度计算应该采样的点数
n_samples = ceil(d/v/T);
% 初始化采样坐标向量
sampled_coords = zeros(n_samples, size(trajectories, 2));
% 从轨迹的起点开始,沿着轨迹进行采样
current_pos = trajectories(1,:);
dist_since_last_sample = 0;
sampled_idx = 1;
for i = 1:size(trajectories, 1)-1
% 计算当前点和下一个点之间的距离
dist_to_next = norm(trajectories(i+1,:) - current_pos);
% 如果当前点到下一个点的距离已经超过一个采样距离,则采样
while dist_since_last_sample + dist_to_next > v*T
% 计算当前采样点的位置
frac_to_next = (v*T - dist_since_last_sample) / dist_to_next;
sampled_coords(sampled_idx,:) = current_pos + frac_to_next * (trajectories(i+1,:) - current_pos);
% 更新当前点的位置和距离
current_pos = sampled_coords(sampled_idx,:);
sampled_idx = sampled_idx + 1;
dist_since_last_sample = 0;
dist_to_next = norm(trajectories(i+1,:) - current_pos);
end
% 如果当前点到下一个点的距离不足以进行一次采样,则继续前进
dist_since_last_sample = dist_since_last_sample + dist_to_next;
current_pos = trajectories(i+1,:);
end
% 采样点数量可能会小于预期,因此需要对数组进行截断
sampled_coords = sampled_coords(1:sampled_idx-1,:);
```
希望这个示例函数能够满足您的要求,如果您有任何问题或意见,请随时告诉我。
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