android kotlin camera2 分辨率代码如何写

以下是使用Kotlin在Android中设置Camera2分辨率的代码示例：

首先，您需要在`onCreate()`方法中获取`CameraManager`对象并请求相机权限：

private lateinit var cameraManager: CameraManager

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)

    cameraManager = getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager

    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        ActivityCompat.requestPermissions(this, arrayOf(Manifest.permission.CAMERA), REQUEST_CAMERA_PERMISSIONS)
    } else {
        openCamera()
    }
}

接下来，在`openCamera()`方法中打开相机并设置所需的分辨率：

private fun openCamera() {
    val cameraId = cameraManager.cameraIdList[0] // 获取第一个相机ID
    val characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId)

    val streamConfigurationMap = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP)
    val outputSizes = streamConfigurationMap.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG)

    // 设置所需的分辨率（这里选择第一个分辨率）
    val imageReader = ImageReader.newInstance(outputSizes[0].width, outputSizes[0].height, ImageFormat.JPEG, 1)

    // ...
}

在`openCamera()`方法中，我们首先获取相机特性和支持的分辨率。然后，我们选择我们想要的分辨率并使用`ImageReader.newInstance()`方法创建一个`ImageReader`对象。

您可以在此基础上进行修改以满足您的需求。