ESP-IDF框架下分离任务的例子

在 ESP-IDF 框架下，我们可以通过分离任务的方式来实现多线程并发的操作。下面是一个简单的例子：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void task1(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        printf("This is task1\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void task2(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        printf("This is task2\n");
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(task1, "task1", 2048, NULL, 5, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", 2048, NULL, 5, NULL);
}

在这个例子中，我们定义了两个任务 `task1` 和 `task2`，分别输出不同的信息，并且通过 `vTaskDelay` 函数控制任务执行的间隔时间。在 `app_main` 函数中，我们使用 `xTaskCreate` 函数创建了这两个任务，并指定了任务的优先级和堆栈大小。

当我们运行这个程序时，可以看到两个任务交替执行，输出不同的信息。这就是通过分离任务的方式实现多线程并发操作的一个简单例子。