RuntineError: CUDA unknown error - this nay be due to an incorrectly set up environnent，e.g. changing env variable CUDA_VISIBLE_DEVICES after progran start. Setting the available devices to be zero.

这个错误可能是由于环境不正确引起的，例如在程序启动后更改了环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES。将可用设备设置为零可能是解决此问题的一种方法。您可以尝试重新设置CUDA_VISIBLE_DEVICES环境变量并确保环境正确设置。如果问题仍然存在，您可以尝试重启程序或计算机，或者卸载和重新安装CUDA驱动程序。

相关问题

[Warning] [1267632898] app/proxyman/outbound: failed to process outbound traffic > proxy/vmess/outbound: failed to find an available destination > common/retry: [transport/internet/websocket: failed to dial WebSocket > transport/internet/websocket: failed to dial to (ws://v103.toddns.gq/v103-udkjds3nay): > read tcp 10.73.185.45:62087->172.67.172.32:80: read: connection reset by peer transport/internet/websocket: failed to dial WebSocket > transport/internet/websocket: failed to dial to (ws://v103.toddns.gq/v103-udkjds3nay): > read tcp 10.73.185.45:62088->104.21.55.186:80: read: connection reset by peer transport/internet/websocket: failed to dial WebSocket > transport/internet/websocket: failed to dial to (ws://v103.toddns.gq/v103-udkjds3nay): > read tcp 10.73.185.45:62095->104.21.55.186:80: read: connection reset by peer transport/internet/websocket: failed to dial WebSocket > transport/internet/websocket: failed to dial to (ws://v103.toddns.gq/v103-udkjds3nay): > read tcp 10.73.185.45:62099->104.21.55.186:80: read: connection reset by peer transport/internet/websocket: failed to dial WebSocket > transport/internet/websocket: failed to dial to (ws://v103.toddns.gq/v103-udkjds3nay): > read tcp 10.73.185.45:62104->172.67.172.32:80: read: connection reset by peer] > common/retry: all retry attempts failed

这个错误信息意味着 V2Ray 的 VMess 出站协议尝试连接目标服务器时出现了一些问题。可能是因为目标服务器无法连接或者连接被重置。您可以尝试检查您的网络设置和目标服务器状态，并确保服务器地址、端口和协议设置正确。如果问题仍然存在，您可以尝试使用其他服务器进行连接测试，并确保您的 V2Ray 配置文件正确。

void Test_MPU6050() { char xdata txt[30]; int xdata aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 int xdata gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 OLED_Init(); //LCD初始化 OLED_CLS(); //LCD清屏 IIC_Init(); UART1_InitTimer1P30P31(115200); //初始化串口 OLED_P8x16Str(15,0,"yl 6050 Test"); // printf("\r\nyl 6050 Test \r\n"); if(MPU6050_Init()) { OLED_P8x16Str(15,2,"6050 Test Fail \r\n"); // printf("\r\n6050 Test Fail \r\n"); while(1); } while(1) { MPU_Get_Raw_data(&aacx,&aacy,&aacz,&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到加速度传感器数据 sprintf((char*)txt,"ax:%06d",aacx); OLED_P6x8Str(0,2,txt); sprintf((char*)txt,"ay:%06d",aacy); OLED_P6x8Str(0,3,txt); sprintf((char*)txt,"az:%06d",aacz); OLED_P6x8Str(0,4,txt); sprintf((char*)txt,"gx:%06d",gyrox); OLED_P6x8Str(0,5,txt); sprintf((char*)txt,"gy:%06d",gyroy); OLED_P6x8Str(0,6,txt); sprintf((char*)txt,"gz:%06d",gyroz); OLED_P6x8Str(0,7,txt); printf("\r\nAX: %d ",aacx); printf("\r\nAY: %d ",aacy); printf("\r\nAZ: %d ",aacz); printf("\r\nGX: %d ",gyrox); printf("\r\nGY: %d ",gyroy); printf("\r\nGZ: %d ",gyroz); delayms(100); printf("\r\n*********************\r\n"); } }

这段代码是一个测试MPU6050传感器的程序，它通过I2C接口与MPU6050传感器进行通信，获取原始的加速度和陀螺仪数据，并在OLED显示屏和串口上输出。

在这段代码中，通过调用MPU6050_Init函数来初始化MPU6050传感器。然后，在一个无限循环中，通过调用MPU_Get_Raw_data函数来获取原始的加速度和陀螺仪数据。然后，使用sprintf函数将原始数据格式化为字符串，通过OLED_P6x8Str函数在OLED显示屏上显示。同时，使用printf函数将原始数据通过串口输出。

如果你想将原始数据转换为角度，你可以使用上面我提供的方法，根据MPU6050传感器的量程和缩放因子进行转换。你可以在MPU_Get_Raw_data函数中添加相应的转换代码，然后将转换后的角度数据显示或输出。

请注意，以上只是提供了关于如何将原始数据转换为角度的一般方法。具体的转换公式和参数可能会因为MPU6050传感器的不同型号和配置而有所不同。因此，在进行转换时，请参考MPU6050传感器的数据手册以获取准确的转换公式和参数。