dj2130_basicx64_40.11.1124

dj2130_basicx64_40.11.1124是一款惠普（HP）DeskJet 2130打印机的驱动程序。这个文件的名称中包含了几个关键词，可分为三个部分：dj2130表示这个驱动程序是为惠普DeskJet 2130打印机设计的；basicx64表示它是一个基本的64位驱动程序，适用于64位版本的Windows操作系统；40.11.1124是这个驱动程序的版本号。这个文件是惠普公司为了确保打印机与计算机之间的正常通信而开发的，也正是因为有了这个驱动程序，才能使你的DeskJet 2130打印机在计算机上正常工作。如果你得到了一台全新的DeskJet 2130打印机，那么就需要下载并安装这个驱动程序，否则计算机是无法与打印机进行通信和指挥的。因此，正确安装并维护这个驱动程序非常重要，这样才能确保你的DeskJet 2130打印机一直正常工作。

相关问题

给下列程序添加注释： void DWAPlannerROS::reconfigureCB(DWAPlannerConfig &config, uint32_t level) { if (setup_ && config.restore_defaults) { config = default_config_; config.restore_defaults = false; } if ( ! setup_) { default_config_ = config; setup_ = true; } // update generic local planner params base_local_planner::LocalPlannerLimits limits; limits.max_vel_trans = config.max_vel_trans; limits.min_vel_trans = config.min_vel_trans; limits.max_vel_x = config.max_vel_x; limits.min_vel_x = config.min_vel_x; limits.max_vel_y = config.max_vel_y; limits.min_vel_y = config.min_vel_y; limits.max_vel_theta = config.max_vel_theta; limits.min_vel_theta = config.min_vel_theta; limits.acc_lim_x = config.acc_lim_x; limits.acc_lim_y = config.acc_lim_y; limits.acc_lim_theta = config.acc_lim_theta; limits.acc_lim_trans = config.acc_lim_trans; limits.xy_goal_tolerance = config.xy_goal_tolerance; limits.yaw_goal_tolerance = config.yaw_goal_tolerance; limits.prune_plan = config.prune_plan; limits.trans_stopped_vel = config.trans_stopped_vel; limits.theta_stopped_vel = config.theta_stopped_vel; planner_util_.reconfigureCB(limits, config.restore_defaults); // update dwa specific configuration dp_->reconfigure(config); }

/**
* @brief Callback function for dynamic reconfiguration of DWA planner parameters
*
* @param config Reference to the configuration object that stores the updated parameters
* @param level The level of reconfiguration, unused in this function
*/
void DWAPlannerROS::reconfigureCB(DWAPlannerConfig &config, uint32_t level) {

// If the setup has been completed and restore_defaults flag is set, restore default configuration
if (setup_ && config.restore_defaults) {
config = default_config_;
config.restore_defaults = false;
}

// If setup has not been completed, store default configuration and set the setup flag to true
if ( ! setup_) {
default_config_ = config;
setup_ = true;
}

// Update generic local planner parameters
base_local_planner::LocalPlannerLimits limits;
limits.max_vel_trans = config.max_vel_trans;
limits.min_vel_trans = config.min_vel_trans;
limits.max_vel_x = config.max_vel_x;
limits.min_vel_x = config.min_vel_x;
limits.max_vel_y = config.max_vel_y;
limits.min_vel_y = config.min_vel_y;
limits.max_vel_theta = config.max_vel_theta;
limits.min_vel_theta = config.min_vel_theta;
limits.acc_lim_x = config.acc_lim_x;
limits.acc_lim_y = config.acc_lim_y;
limits.acc_lim_theta = config.acc_lim_theta;
limits.acc_lim_trans = config.acc_lim_trans;
limits.xy_goal_tolerance = config.xy_goal_tolerance;
limits.yaw_goal_tolerance = config.yaw_goal_tolerance;
limits.prune_plan = config.prune_plan;
limits.trans_stopped_vel = config.trans_stopped_vel;
limits.theta_stopped_vel = config.theta_stopped_vel;

// Call reconfigureCB function of the planner_util_ object with updated limits and restore_defaults flag
planner_util_.reconfigureCB(limits, config.restore_defaults);

// Call reconfigure function of the dp_ object with updated configuration
dp_->reconfigure(config);
}

l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh是什么怎么用

l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh是Intel Parallel Studio XE 2022的基础套件的安装程序。它是一个离线安装程序，可以在没有网络连接的情况下安装Intel Parallel Studio XE 2022的基础套件。

要使用l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh进行安装，可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh文件。

2. 打开终端，并进入l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh所在的目录。

3. 给l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh文件添加可执行权限：

   chmod +x l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh

4. 运行l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh：

   sudo ./l_BaseKit_p_2022.1.2.146_offline.sh

在安装过程中，需要选择安装路径、组件等。安装完成后，还需要设置环境变量，以便在终端中使用Intel编译器。

   source /opt/intel/oneapi/setvars.sh

或者将以上命令添加到.bashrc文件中，使其在每次启动时自动设置环境变量。

注意，安装Intel Parallel Studio XE 2022的基础套件需要管理员权限，因此在运行安装程序时需要使用sudo命令。