opencv实现物体检测追踪c++代码

以下是一个基于OpenCV实现物体检测追踪的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/tracking.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 加载视频
    VideoCapture cap("video.mp4");
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "Could not open the video file" << endl;
        return -1;
    }

    // 创建对象检测器
    CascadeClassifier detector;
    if (!detector.load("haarcascade_frontalface_default.xml"))
    {
        cout << "Could not load the detector" << endl;
        return -1;
    }

    // 创建跟踪器
    Ptr<Tracker> tracker = TrackerKCF::create();

    // 初始化目标位置
    Rect2d bbox;
    Mat frame;
    cap >> frame;
    cvtColor(frame, frame, COLOR_BGR2GRAY);
    vector<Rect> faces;
    detector.detectMultiScale(frame, faces, 1.3, 5);
    if (faces.size() > 0)
    {
        bbox = faces[0];
        tracker->init(frame, bbox);
    }

    // 循环处理每一帧
    while (cap.read(frame))
    {
        // 检测目标并更新bbox
        if (bbox.area() == 0)
        {
            cvtColor(frame, frame, COLOR_BGR2GRAY);
            detector.detectMultiScale(frame, faces, 1.3, 5);
            if (faces.size() > 0)
            {
                bbox = faces[0];
                tracker->init(frame, bbox);
            }
        }
        else
        {
            bool ok = tracker->update(frame, bbox);
            if (ok)
            {
                rectangle(frame, bbox, Scalar(0, 255, 0), 2, 1);
            }
            else
            {
                bbox = Rect2d();
            }
        }

        // 显示结果
        imshow("frame", frame);

        // 按下q键退出循环
        if (waitKey(1) == 'q')
        {
            break;
        }
    }

    // 释放资源
    cap.release();
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

该代码使用了Haar Cascades检测人脸，并使用KCF跟踪器追踪人脸。在每一帧中，首先检测目标并初始化bbox，然后使用跟踪器更新bbox并绘制矩形框。最后显示结果并等待用户按下q键退出循环。你可以根据需要调整检测器和跟踪器，并对算法参数进行调整。