stm32 定时器控制adc CUBE

STM32系列微控制器中的定时器（Timer）常常被用来同步ADC（模拟到数字转换器）的操作，特别是在采样周期需要精确控制的应用中。CUBE库，全称CubeMX，是一个图形化工具和代码生成器，专为STM32设备设计，简化了硬件配置和驱动程序的设置。

在使用STM32定时器控制ADC的过程中，通常的步骤包括：

1. **配置定时器**：
- 在CUBE库中选择合适的定时器资源，比如TIM1、TIM2或TIM3等。
- 设置定时器的工作模式，如PWM模式或者自由运行模式，以便产生定时脉冲信号。
- 配置定时器的预分频器、计数器值，以及中断参数。

2. **配置ADC接口**：
- 在CUBE配置ADC模块，选择适当的通道和模数转换速率（AD conversion rate）。
- 设置DMA（直接内存访问）选项，如果需要的话，可以利用DMA传输采集的数据，提高数据处理速度。

3. **关联定时器与ADC**：
- 将定时器的中断与ADC的开始/结束转换事件关联起来，确保在每个预定的时间点启动ADC转换。

4. **编写主程序**：
- 在主程序中初始化定时器和ADC，并在定时器中断服务例程中触发ADC转换。

5. **数据处理**：
- 当ADC完成转换后，可以通过中断处理程序读取转换结果。

相关问题：
1. CUBE库如何帮助开发者快速设置定时器和ADC配合？
2. STM32的哪种定时器常用于精准控制ADC的采样时间？
3. 如何在CUBE中设置定时器中断以触发ADC转换？

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STM32 定时器触发ADC

在STM32中，可以通过定时器触发ADC实现周期性的电压采样。以下是一个基于STM32Cube HAL库的示例程序：

1. 配置ADC

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  
  // 初始化ADC
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_TRGO;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 配置ADC通道
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

在初始化函数中，设置ADC的采样模式为连续转换，外部触发源为定时器2触发，并配置ADC通道为ADC_CHANNEL_0。

2. 配置定时器

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  
  // 初始化定时器
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 10000; // 设置定时器周期为10ms
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 配置定时器触发ADC
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ADC1;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

在初始化函数中，设置定时器的时钟分频为1，周期为10ms，并将其配置为触发ADC的外部触发源。

3. 启动定时器和ADC

HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器
HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC

在主函数中，启动定时器和ADC即可开始周期性的电压采样。在每个定时器周期结束时，定时器会触发一次ADC转换，从而实现周期性的电压采样。

stm32HAL库 定时器 adc dma

stm32H7 HAL库可以使用定时器触发多通道ADC采样，同时使用DMA进行数据传输。在配置环境时，需要修改代码中的ADC通道和通道个数。可以使用以下代码进行测试：

#define DMA_BUF_SIZE 27
volatile uint16_t DMABuf1[DMA_BUF_SIZE]={0}; //线性校正
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)DMABuf1,DMA_BUF_SIZE);

此外，有用户发现将编译器从5改为6后，编译速度有所提升。另外，用户表示觉得stm32cubeide难用，表达式里的变量不会实时更新。因此用户又转回了Keil。