用STM32F407单片机KEYO 实现按一下两个灯同时闪烁，再按一次两灯交叉闪烁（跑马 灯）

在STM32F407单片机上使用KEYO（Key Optical Switch，光电开关）来实现灯的控制，首先需要准备两路独立的GPIO口驱动LED灯，并配置为输入模式以便检测按键信号。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将KEYO的一端连接到单片机的输入引脚，另一端接地，确保按键按下时引脚变为高电平。
- LED灯分别接到另一个GPIO口的输出引脚。

2. **软件初始化**：
- 使用Keil MDK等IDE打开项目，在GPIO初始化阶段将这两个LED灯对应的GPIO设置为推挽输出模式（OUTPUT_PP），并设置为低电平有效（GPIO_PUPD_NONE）。

3. **主程序流程**：
a) **常亮状态**：在while循环里，先对一个LED灯设置为高电平，使得其点亮；然后等待一段时间（比如50毫秒），切换到另一个LED灯点亮，保持这种轮流闪烁的效果。
b) **交叉闪烁**：当检测到KEYO按键被按下时，进入交叉闪烁模式。可以添加一个标志位来标识当前闪烁的是第一个还是第二个LED。例如，如果标志位为0，那么先让第一个LED熄灭，然后切换到第二个LED点亮，接着让第一个LED再次点亮，如此交替进行。

#include "stm32f4xx.h"

// 假设LED1连接PB6，LED2连接PB7，KEYO连接PA0
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
uint8_t keyoState = 0; // KEYO的状态

void LED_Init(uint8_t ledPin)
{
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ledPin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    // ... (其他系统初始化)

    LED_Init(LED1_PIN); // 初始化LED1
    LED_Init(LED2_PIN); // 初始化LED2

    while (1)
    {
        if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEYO_PIN)) // 检测KEYO是否按下
        {
            keyoState ^= 1; // 如果按下，改变状态
        }
        
        if (keyoState == 0) // 当处于常亮模式
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(50);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            
            // ...（类似操作轮换LED2）
        }
        else // 当处于交叉闪烁模式
        {
            // ...（类似操作，但是LED1和LED2交替点亮和熄灭）
        }
    }

    return 0;
}