ubuntu xenomai

回答: 在Ubuntu上安装Xenomai需要进行以下步骤：

1. 添加xenomai组和用户权限：使用以下命令添加xenomai组并将当前用户添加到该组中：
sudo addgroup xenomai --gid 1234
sudo addgroup root xenomai
sudo usermod -a -G xenomai $USER \[1\]

2. 编译内核：使用以下命令编译内核，并生成系统文件：
CONCURRENCY_LEVEL=$(nproc) make-kpkg --rootcmd fakeroot --initrd kernel_image kernel_headers \[2\]

3. 安装生成的系统文件：使用以下命令安装生成的系统文件：
cd ..
sudo dpkg -i linux-headers-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb
sudo dpkg -i linux-image-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb \[2\]

4. 允许非root用户：再次使用以下命令允许非root用户访问xenomai组：
sudo addgroup xenomai --gid 1234
sudo addgroup root xenomai
sudo usermod -a -G xenomai $USER \[2\]

5. 配置GRUB：使用以下命令编辑GRUB配置文件，并进行相应修改：
sudo gedit /etc/default/grub
修改以下内容：
GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 4.9.38-xenomai-3.1"
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash xenomai.allowed_group=1234"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
保存文件后，运行以下命令更新GRUB并重新启动：
sudo update-grub
sudo reboot \[2\]

请注意，这些步骤是在Ubuntu上安装Xenomai的一般过程，具体步骤可能会因系统版本和配置而有所不同。建议在安装前查阅官方文档或相关资源以获取更详细的指导。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04安装Xenomai](https://blog.csdn.net/weixin_43739110/article/details/127245954)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Ubuntu18.04+Xenomai3.1详细步骤（附内核deb文件）](https://blog.csdn.net/weixin_48395629/article/details/115443166)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]