arduinompu6050
时间: 2023-08-25 14:06:48 浏览: 81
MPU6050是一种传感器模块,用于测量加速度和陀螺仪数据。它可以通过I2C接口与Arduino或树莓派进行通信。在Arduino上使用MPU6050,需要将MPU6050的SDA和SCL接口连接到Arduino的模拟输入接口A4和A5上。此外,还需要将MPU6050的INT引脚连接到Arduino的中断INT0引脚上,即数字接口Pin 2。在Arduino代码中,可以使用mpu.begin()函数来初始化MPU6050,并通过串行监视器查看从MPU6050读取的yaw、pitch和roll的值。如果没有看到任何输出,可以尝试按一下Arduino上的"RESET"键。你可以打开MPU6050的示例程序来了解更多关于如何使用MPU6050的信息。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Arduino使用MPU6050模块](https://blog.csdn.net/weixin_40906060/article/details/124345898)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Arduino操作MPU6050模块](https://blog.csdn.net/Raine_Yang/article/details/127991536)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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