apollo驱动开发 国内书籍
时间: 2023-10-07 16:06:43 浏览: 44
国内关于 Apollo 驱动开发的书籍有很多。以下是一些建议:
1. 《Apollo 高级驱动开发与原理解析》- 作者: 李进华
这本书详细介绍了 Apollo 高级驱动开发的原理和实践,包括传感器、定位、感知、规划等方面的内容。
2. 《Apollo自动驾驶开发实战指南》- 作者: 刘鹏
这本书是从实战角度出发,介绍了 Apollo 自动驾驶开发的基础知识和实践技巧,包括环境搭建、数据采集、模块开发等方面。
3. 《Apollo 自动驾驶开发指南》- 作者: 陈刚
这本书系统地介绍了 Apollo 自动驾驶开发的相关知识,包括架构设计、模块开发、测试调试等方面的内容。
请注意,以上仅是一些建议,具体选择还需根据自己的需求和实际情况来决定。另外,可以通过搜索引擎或在线书店查找更多关于 Apollo 驱动开发的书籍。
相关问题
apollo系统部署 国内书籍
关于 Apollo 系统部署的国内书籍,以下是一些推荐:
1. 《Apollo自动驾驶开发实战》- 作者:王成军、周建伟
这本书详细介绍了 Apollo 自动驾驶系统的搭建与部署,并提供了大量实战案例和代码示例,适合初学者入门和实践。
2. 《Apollo开发实战指南》- 作者:杨波、吴卫东
该书主要介绍 Apollo 平台的架构和组件,以及如何使用 Apollo 进行自动驾驶算法的开发和调试。内容较为深入,适合有一定基础的开发人员。
3. 《Apollo无人驾驶开发实践》- 作者:郑泽宇
这本书通过实际项目案例,详细介绍了 Apollo 的基本原理、系统架构和开发流程。同时,还包含了一些应用案例和实践经验,对于理解和掌握 Apollo 系统部署非常有帮助。
请注意,以上仅是一些建议,并不代表这些书籍的质量或适用性。在选择任何学习资料前,建议先查看书籍的评价和内容介绍,确保符合个人需求和学习水平。
apollo系统故障 国内书籍
对于Apollo系统故障相关的国内书籍,以下是一些建议:
1. 《自动驾驶技术与实践:Apollo 3.0实战进阶》
作者:李立宁
出版社:电子工业出版社
该书从理论到实践,详细介绍了Apollo自动驾驶系统的架构、功能模块、算法和实现方法,并提供了丰富的实战案例和经验分享。
2. 《Apollo自动驾驶技术与实践》
作者:梁志勇
出版社:机械工业出版社
该书全面介绍了Apollo自动驾驶系统的设计原理、算法、传感器、控制策略等内容,并通过实例讲解了系统的调试和应用。
3. 《Apollo自动驾驶原理与实践》
作者:王广全、李清华
出版社:电子工业出版社
该书系统地介绍了Apollo自动驾驶系统的原理、框架和关键技术,并通过实际案例深入剖析了系统在真实场景中的应用。
这些书籍都是国内关于Apollo系统故障及其应对的较为专业的资料,可以帮助读者更好地理解和应用Apollo自动驾驶系统。当然,在选择适合自己的书籍时,也可以根据自己的需求和背景进行进一步的评估和选择。