apollo驱动开发 国内书籍

时间: 2023-10-07 16:06:43 浏览: 44
国内关于 Apollo 驱动开发的书籍有很多。以下是一些建议: 1. 《Apollo 高级驱动开发与原理解析》- 作者: 李进华 这本书详细介绍了 Apollo 高级驱动开发的原理和实践,包括传感器、定位、感知、规划等方面的内容。 2. 《Apollo自动驾驶开发实战指南》- 作者: 刘鹏 这本书是从实战角度出发,介绍了 Apollo 自动驾驶开发的基础知识和实践技巧,包括环境搭建、数据采集、模块开发等方面。 3. 《Apollo 自动驾驶开发指南》- 作者: 陈刚 这本书系统地介绍了 Apollo 自动驾驶开发的相关知识,包括架构设计、模块开发、测试调试等方面的内容。 请注意,以上仅是一些建议,具体选择还需根据自己的需求和实际情况来决定。另外,可以通过搜索引擎或在线书店查找更多关于 Apollo 驱动开发的书籍。
相关问题

apollo系统部署 国内书籍

关于 Apollo 系统部署的国内书籍,以下是一些推荐: 1. 《Apollo自动驾驶开发实战》- 作者:王成军、周建伟 这本书详细介绍了 Apollo 自动驾驶系统的搭建与部署,并提供了大量实战案例和代码示例,适合初学者入门和实践。 2. 《Apollo开发实战指南》- 作者:杨波、吴卫东 该书主要介绍 Apollo 平台的架构和组件,以及如何使用 Apollo 进行自动驾驶算法的开发和调试。内容较为深入,适合有一定基础的开发人员。 3. 《Apollo无人驾驶开发实践》- 作者:郑泽宇 这本书通过实际项目案例,详细介绍了 Apollo 的基本原理、系统架构和开发流程。同时,还包含了一些应用案例和实践经验,对于理解和掌握 Apollo 系统部署非常有帮助。 请注意,以上仅是一些建议,并不代表这些书籍的质量或适用性。在选择任何学习资料前,建议先查看书籍的评价和内容介绍,确保符合个人需求和学习水平。

apollo系统故障 国内书籍

对于Apollo系统故障相关的国内书籍,以下是一些建议: 1. 《自动驾驶技术与实践:Apollo 3.0实战进阶》 作者:李立宁 出版社:电子工业出版社 该书从理论到实践,详细介绍了Apollo自动驾驶系统的架构、功能模块、算法和实现方法,并提供了丰富的实战案例和经验分享。 2. 《Apollo自动驾驶技术与实践》 作者:梁志勇 出版社:机械工业出版社 该书全面介绍了Apollo自动驾驶系统的设计原理、算法、传感器、控制策略等内容,并通过实例讲解了系统的调试和应用。 3. 《Apollo自动驾驶原理与实践》 作者:王广全、李清华 出版社:电子工业出版社 该书系统地介绍了Apollo自动驾驶系统的原理、框架和关键技术,并通过实际案例深入剖析了系统在真实场景中的应用。 这些书籍都是国内关于Apollo系统故障及其应对的较为专业的资料,可以帮助读者更好地理解和应用Apollo自动驾驶系统。当然,在选择适合自己的书籍时,也可以根据自己的需求和背景进行进一步的评估和选择。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

Springboot项目如何使用apollo配置中心

主要介绍了Springboot项目如何使用apollo配置中心,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
recommend-type

docker部署apollo详细教程

主要介绍了docker部署apollo详细教程,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
recommend-type

SpringBoot配置Apollo代码实例

主要介绍了SpringBoot配置Apollo代码实例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
recommend-type

一种工业级、数据驱动、基于学习的车辆纵向动力学标定算法

百度apollo 纵向动力学自动标定论文 An Industry-Level Data-Driven and Learning based Vehicle Longitude Dynamic Calibrating Algorithm
recommend-type

百度Apollo智能交通白皮书——ACE智能交通引擎2.0.pdf

百度Apollo智能交通白皮书——ACE智能交通引擎2.0.pdf,侵权请告知,立删!
recommend-type

RTL8188FU-Linux-v5.7.4.2-36687.20200602.tar(20765).gz

REALTEK 8188FTV 8188eus 8188etv linux驱动程序稳定版本, 支持AP,STA 以及AP+STA 共存模式。 稳定支持linux4.0以上内核。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

:YOLOv1目标检测算法:实时目标检测的先驱,开启计算机视觉新篇章

![:YOLOv1目标检测算法:实时目标检测的先驱,开启计算机视觉新篇章](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/69b98e1a619b1bb3c59cf98f4e397cd2.png) # 1. 目标检测算法概述 目标检测算法是一种计算机视觉技术,用于识别和定位图像或视频中的对象。它在各种应用中至关重要,例如自动驾驶、视频监控和医疗诊断。 目标检测算法通常分为两类:两阶段算法和单阶段算法。两阶段算法,如 R-CNN 和 Fast R-CNN,首先生成候选区域,然后对每个区域进行分类和边界框回归。单阶段算法,如 YOLO 和 SSD,一次性执行检
recommend-type

ActionContext.getContext().get()代码含义

ActionContext.getContext().get() 是从当前请求的上下文对象中获取指定的属性值的代码。在ActionContext.getContext()方法的返回值上,调用get()方法可以获取当前请求中指定属性的值。 具体来说,ActionContext是Struts2框架中的一个类,它封装了当前请求的上下文信息。在这个上下文对象中,可以存储一些请求相关的属性值,比如请求参数、会话信息、请求头、应用程序上下文等等。调用ActionContext.getContext()方法可以获取当前请求的上下文对象,而调用get()方法可以获取指定属性的值。 例如,可以使用 Acti
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识,同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统,学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中,学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理,使系统功能更全面、实用,从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律,没有缺勤情况,演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细,展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中,学生能够自信地回答问题,展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定,认为学生在课程设计中表现出色,值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分,其中平时表现占比20%,报告成绩占比40%,演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定,最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算,全面评估学生在课程设计中的各项表现,最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计,学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力,同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力,为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中,不仅获得了理论知识的提升,同时也锻炼了实践能力和创新思维,为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握,同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量,学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统,为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述,校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计,学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解,还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础,使其在实际工作中能够胜任更多挑战。