ros Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable

当在安装ROS时出现 "Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable" 的错误提示时，这是因为系统中的site-packages文件夹没有写入权限。site-packages文件夹是用来存放Python第三方库的地方。

要解决这个问题，有几种方法可以尝试：

1. 使用管理员权限运行安装命令：在命令行中以管理员身份运行安装命令，这样就可以获得写入site-packages文件夹的权限。

2. 使用虚拟环境：创建一个Python虚拟环境，这样安装的软件包将被放置在虚拟环境的文件夹中，而不是系统的site-packages文件夹。在Linux中，你可以使用以下命令创建虚拟环境：

   python3 -m venv myenv
   source myenv/bin/activate

然后再使用pip安装ROS。

3. 修改site-packages文件夹的权限：你可以尝试修改site-packages文件夹的权限，使其可写。这需要确保你具有足够的权限来修改文件夹的属性。你可以使用以下命令来更改文件夹的权限：

   sudo chmod -R 777 /path/to/site-packages

请注意，修改文件夹权限可能会导致安全风险，请谨慎操作。

无论哪种方法，都可以解决 "Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable" 的问题，并且确保ROS的安装和调用正常进行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>