qt编写的基于串口接收的gps上位机,详细注释版

下面是一个基于串口接收的GPS上位机的QT程序示例，程序实现了通过串口接收GPS数据，并对接收到的数据进行解析和显示。注释详细解释了程序的功能和实现细节。

#include <QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QDebug>
#include <QStringList>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建串口对象
    QSerialPort serial;

    // 设置串口名字和波特率
    serial.setPortName("COM1");
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);

    // 打开串口
    if (!serial.open(QIODevice::ReadOnly)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port";
        return 1;
    }

    // 循环读取串口数据
    while (true) {
        // 判断是否有数据可读
        if (serial.waitForReadyRead(100)) {
            // 从串口读取数据
            QByteArray data = serial.readAll();

            // 将数据转换为字符串
            QString strData(data);

            // 按行分割数据
            QStringList lines = strData.split("\r\n");

            // 遍历每行数据
            foreach (QString line, lines) {
                // 检查是否是有效的GPS数据行
                if (line.startsWith("$GPGGA")) {
                    // 解析GPS数据
                    QStringList fields = line.split(",");

                    // 获取经纬度数据
                    QString latitude = fields[2];
                    QString longitude = fields[4];

                    qDebug() << "Latitude:" << latitude;
                    qDebug() << "Longitude:" << longitude;
                }
            }
        }

        // 暂停一段时间，控制读取间隔
        QThread::msleep(100);
    }

    return a.exec();
}

程序首先创建一个串口对象，然后设置串口的名称和波特率，然后打开串口。在一个无限循环中，程序不断读取串口数据。当串口有数据可读时，程序从串口读取数据，并将其转换为字符串形式。接下来，程序根据换行符将字符串分割成一行行的数据。接着，程序遍历每一行数据，检查是否为有效的GPS数据行。如果是有效的GPS数据行，程序将其按逗号分割，并提取出经纬度数据。最后，程序打印经纬度信息。程序暂停一段时间，以控制读取间隔。

以上是基于串口接收的GPS上位机的QT程序示例。完整的程序实现了串口的打开、数据的读取，以及解析有效的GPS数据并显示经纬度信息。注释详细解释了程序的功能和实现细节。