arduino用millis实现呼吸灯

Arduino中的`millis()`函数主要用于获取从系统启动以来经过了多少毫秒，这对于时间相关的编程非常有用。要实现一个简单的呼吸灯效果，你可以使用这个函数配合定时器来控制LED灯的亮暗变化。

以下是基本步骤：

1. 首先，你需要连接一个LED灯到Arduino的数字引脚，例如D8。
2. 定义两个变量，一个是当前状态（亮或灭），另一个是周期（比如500ms）。设置初始状态为灯关闭（低电平）。
3. 在一个无限循环（如`while(1)`）中，每过一段时间（例如500ms），检查当前的状态。如果它是熄灭的，就将状态设置为点亮，然后等待下一个周期；反之，如果是点亮的，就设置为熄灭，再次等待500ms。
4. 使用`millis()`函数来获取当前的时间，并计算距离下一次状态切换还需要多少毫秒，这样可以实现平滑的呼吸效果。

示例代码片段如下：

const int ledPin = D8;
unsigned long previousMillis = 0; // 上次开关灯的时间
int state = LOW; // 初始状态为熄灭

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间

  if (currentMillis - previousMillis > 500) { // 检查是否到达切换时间
    if (state == LOW) {
      state = HIGH; // 点亮
    } else {
      state = LOW; // 熄灭
    }
    previousMillis = currentMillis; // 更新上一次切换时间
    digitalWrite(ledPin, state); // 设置LED状态
  }
}