请帮我写一个stm32用四位共阴数码管显示2024的程序

在STM32中，使用四位共阴数码管显示数字通常涉及到驱动7段显示管和位选线。这里是一个基本的例子，假设你已经配置了GPIO用于数据线（PORTA、PORTB等）、公共端COM（如PA0~PA3）以及位选线（例如PB5）。请注意，这只是一个基础示例，实际应用需要根据你的硬件连接和库函数来调整。

#include "stm32f1xx.h" // 引入STM32 HAL库

// 定义数码管的初始化结构
typedef struct {
    GPIO_TypeDef *PortData; // 数据线GPIO
    uint16_t DataPin[] = {PA0, PA1, PA2, PA3}; // 数据线引脚
    GPIO_TypeDef *PortCom; // 公共端口GPIO
    uint8_t ComPin; // 共阳/共阴公共端引脚
} DisplayConfig;

// 数码管的字节映射数组
const uint8_t Segments[16] = {
    0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, // 数字0-3
    0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, // 数字4-7
    0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C, // 数字8-11
    0x39, 0x5E, 0x79, 0x71   // 数字12-15 (小数点)
};

DisplayConfig Display = {
    .PortData = GPIOA,
    .DataPin = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3},
    .PortCom = GPIOB,
    .ComPin = GPIO_Pin_5
};

void displayNumber(uint8_t number) {
    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
        uint8_t digit = number % 10;
        number /= 10;
        
        // 构造字节值并设置相应的段亮
        uint8_t byteValue = Segments[digit];
        if (byteValue & (1 << i)) {
            HAL_GPIO_WritePin(Display.PortData, Display.DataPin[i], GPIO_PIN_SET);
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(Display.PortData, Display.DataPin[i], GPIO_PIN_RESET);
        }
        
        // 如果有小数点，单独处理
        if (number > 0 && i == 3) {
            HAL_GPIO_WritePin(Display.PortCom, Display.ComPin, number ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和时钟等
    // ...

    // 设置数码管为共阴极模式
    HAL_GPIO_Init(Display.PortCom, &GPIO_InitStruct); 

    // 显示数字2024
    displayNumber(2024);

    while (1) {} // 无限循环保持程序运行
}