stm32can外发周期50ms

STM32的CAN（Controller Area Network）模块是一个支持ISO 15765标准的通信接口，常用于汽车电子系统和其他工业设备中的数据交换。当你需要设置STM32 CAN外发消息的周期为50毫秒（即每50ms发送一次消息），你需要进行如下的配置步骤：

1. **初始化CAN模块**：首先，确保你在程序中正确初始化了CAN驱动，并设置了相应的接收和发送模式。

HAL_CAN_DeInit(&hcan1); // 初始化CAN1实例
HAL_CAN_MspInit(&hcan1_Msp); // 设置CAN硬件资源
HAL_CAN_Init(&hcan1);

2. **配置发送定时器**：通常，你可以使用HAL库提供的API来设置发送间隔，例如使用`HAL_CAN_SetTxMsgTimeOut`函数设置一个定时器，当计时期满时发送下一个消息。

uint32_t timeout = 50; // 50ms
HAL_CAN_SetTimeOut(&hcan1, CAN_TIMEOUT_TX, timeout);

3. **创建并发送消息**：创建CAN消息结构体，并调用`HAL_CAN_Transmit`函数定期发送消息。

CAN TxMsgTypeDef canTxMessage;
CAN_InitTypeDef CanConfigStruct;

// ...填充canTxMessage内容

while (1) {
   HAL_CAN_Transmit(hcan1, &canTxMessage, 1, CAN_ECR_NOToggle); // 发送消息
   HAL_Delay(timeout); // 等待下一个发送时间点
}

注意：实际应用中，可能还需要处理错误检测、中断管理以及处理接收的消息，这取决于具体的项目需求。