corr.setInputSource(features1);中的features1可以是布尔型吗

`CorrEstimation`类的`setInputSource()`和`setInputTarget()`函数的参数类型应该是`PointCloud<PointT>::Ptr`类型的指针，其中`PointT`是描述点的数据结构，例如`PointXYZ`、`PointXYZRGB`等。而布尔描述子则是一种特征描述子，其数据结构一般是`Histogram<N>`，其中`N`表示描述子的维度，例如SHOT描述子的维度是352。

因此，布尔描述子不能直接作为`CorrEstimation`类的输入，需要将其转换成点云数据结构。具体的实现方式可能有多种，例如可以将每个布尔描述子看作一个点，其坐标为描述子的索引，然后将所有点组成一个点云。但是这种方式无法直接在PCL中使用现有的匹配算法，需要自己实现匹配算法。

另外，布尔描述子一般用于描述二值化的局部几何特征，而SHOT描述子则不仅包含几何信息，还包含颜色和法向等信息，因此在一些场景下可能更加准确。因此，如果你需要使用PCL中现有的匹配算法，建议使用SHOT描述子进行特征匹配。