Modbus RTU校验方式

Mod RTU协议中常用的校验方式是CRC（循环冗余校验），具体过程如下：

1. 将需要发送的数据按照字节分成若干个16位的数据块，不够的在最后补0。

2. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。

3. 从第一个数据块开始，将其与寄存器中的数进行异或运算，结果存回寄存器。

4. 对寄存器中的数进行移位操作，循环处理每一个数据块。

5. 最终得到的寄存器中的数即为CRC校验码。

6. 将CRC校验码添加到数据包的尾部发送。

7. 接收方收到数据包后，按照与发送方相同的方式计算CRC校验码，与接收到的校验码进行比较，如果一致则说明数据包没有被篡改。

需要注意的是，Modbus RTU协议中的CRC校验码是以小端字节序发送的，也就是低位在前，高位在后。