Modbus RTU校验方式
时间: 2024-01-27 22:05:11 浏览: 31
Mod RTU协议中常用的校验方式是CRC(循环冗余校验),具体过程如下:
1. 将需要发送的数据按照字节分成若干个16位的数据块,不够的在最后补0。
2. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。
3. 从第一个数据块开始,将其与寄存器中的数进行异或运算,结果存回寄存器。
4. 对寄存器中的数进行移位操作,循环处理每一个数据块。
5. 最终得到的寄存器中的数即为CRC校验码。
6. 将CRC校验码添加到数据包的尾部发送。
7. 接收方收到数据包后,按照与发送方相同的方式计算CRC校验码,与接收到的校验码进行比较,如果一致则说明数据包没有被篡改。
需要注意的是,Modbus RTU协议中的CRC校验码是以小端字节序发送的,也就是低位在前,高位在后。
相关问题
MODBUS RTU校验方式是?如何计算?
MODBUS RTU 校验方式是使用 CRC(Cyclic Redundancy Check)校验。计算 CRC 校验值的方法如下:
1. 将数据转换成字节序列。
2. 初始化一个 16 位的寄存器,初始值为 0xFFFF。
3. 对于每一个字节,从低位到高位依次进行以下操作:
a. 将字节的值与寄存器的低 8 位进行异或运算。
b. 将寄存器的值向右移动一位。
c. 如果异或运算的结果最低位为 1,则将寄存器的值与一个固定的值 0xA001 进行异或运算;否则,不进行异或运算。
4. 最终得到的寄存器的值就是 CRC 校验值,高低字节需要交换位置。
举个例子,假设要校验的数据是 01 03 00 01 00 02,转换成对应的字节序列为 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x02,按照以上方法进行计算,最终得到的 CRC 校验值为 0x84 0x4E,高低字节需要交换位置。
modbus rtu 校验位
Modbus RTU协议使用CRC校验位来确保数据传输的准确性。CRC校验位是通过对数据帧中的数据进行计算得出的一个校验值,用于检测数据是否在传输过程中发生了错误。在Modbus RTU协议中,CRC校验位是由数据帧中的所有字节(包括地址、功能码、数据等)进行计算得出的。计算CRC校验位的方法是将所有字节进行异或运算,并将结果附加到数据帧的末尾。这样,在接收端可以通过重新计算CRC校验位并将其与接收到的校验位进行比较,以验证数据的完整性和准确性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MODBUS-RTU和ASCII模式及CRC和LRC校验方法简述](https://blog.csdn.net/wei348144881/article/details/109110111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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