将文件夹及子文件夹中二进制bin文件每8个字节转浮点后，按1、2、3的顺序分别放到csv的1、2、3列后转存到csv，csv放到命名为csv文件夹的目录下，并以bin文件的名字+原始文件这几个字命名，然后在将1、2、3列分别进行特征计算，包括均值、方差、rms、小波1～16，记录在另一个csv文件并以bin文件的名字+特征文件这几个字命名。

你可以使用 Python 的标准库和一些第三方库来完成这个任务。下面是一个示例代码，可以实现你的需求：

import os
import csv
import struct
import numpy as np
import pywt

# 创建保存CSV文件的文件夹
csv_folder = "csv"
if not os.path.exists(csv_folder):
    os.makedirs(csv_folder)

# 遍历文件夹及子文件夹中的二进制bin文件
for root, dirs, files in os.walk(".", topdown=True):
    for filename in files:
        if filename.endswith(".bin"):
            # 构建CSV文件路径
            bin_filepath = os.path.join(root, filename)
            csv_filename = f"{os.path.splitext(filename)[0]}_原始文件.csv"
            csv_filepath = os.path.join(csv_folder, csv_filename)

            # 打开二进制bin文件并读取数据
            with open(bin_filepath, "rb") as bin_file:
                bin_data = bin_file.read()

            # 解析二进制数据并转换为浮点数
            floats = []
            for i in range(0, len(bin_data), 8):
                float_value = struct.unpack("d", bin_data[i:i+8])[0]
                floats.append(float_value)

            # 将数据按顺序分别放到1、2、3列并保存到CSV文件
            with open(csv_filepath, "w", newline="") as csv_file:
                writer = csv.writer(csv_file)
                writer.writerow(["1", "2", "3"])
                for i in range(0, len(floats), 3):
                    row = [floats[i], floats[i+1], floats[i+2]]
                    writer.writerow(row)

            # 计算特征并保存到特征文件
            feature_filename = f"{os.path.splitext(filename)[0]}_特征文件.csv"
            feature_filepath = os.path.join(csv_folder, feature_filename)
            with open(feature_filepath, "w", newline="") as feature_file:
                writer = csv.writer(feature_file)
                writer.writerow(["均值", "方差", "rms"] + [f"小波{i}" for i in range(1, 17)])

                # 计算特征
                data = np.array(floats)
                mean = np.mean(data)
                variance = np.var(data)
                rms = np.sqrt(np.mean(np.square(data)))
                wavelet_coeffs = pywt.wavedec(data, "db4", level=16)

                # 将特征写入CSV文件
                writer.writerow([mean, variance, rms] + list(wavelet_coeffs))

这段代码会遍历当前目录及其子目录中的二进制bin文件，将每8个字节转换为浮点数，并将其按顺序放到CSV文件的1、2、3列。然后，它会计算这些数据的均值、方差、rms和小波变换系数，并将这些特征保存到另一个CSV文件中。最后，所有生成的CSV文件都会保存在一个名为"csv"的文件夹中。