soildwork基本操作

SoildWork的基本操作包括以下几个步骤：

1. 定基准面：在设计模型之前，需要先确定一个基准面，作为绘制草图的参考。

2. 绘制草图：使用SoildWork的绘图工具，根据设计需求绘制出所需的草图。

3. 加特征：在草图的基础上，通过添加特征来完善模型，例如凸起、裁剪等。

4. 装配：将设计好的零件进行装配，确保每个零件的位置和姿态正确。

在进行SoildWork设计时，还需要注意以下几点：

- 使用sw_urdf_exporter插件时，每个零件必须单独设计，装配时一个零件只能出现一次，否则导出的urdf模型的零件会错位。

- 在装配图中，模型底部必须是阴影的状态，这会影响urdf模型的姿态。

- 安装sw_urdf_exporter插件后，可以在SoildWork的插件中找到安装好的提示，使用时可以通过工具->Tools->Export as URDF来导出模型。

在团队配合时，建议进行功能规划，将大功能分解为小功能，并在每个小功能完成后保留源文件，由负责人统筹安排任务进度。同时，至少有一位负责人熟悉SoildWork的功能，以减少团队工作量和避免无用功。此外，还需要遵守文件命名规则，以便于团队成员之间的协作和管理。

希望以上回答能够帮助到您。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [关于SoildWork模型导出urdf模型并在ROS的Rivz中显示](https://blog.csdn.net/qq_43961980/article/details/115647881)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【IdeaVR2019快捷操作（三）】-基础功能小组协作使用介绍](https://blog.csdn.net/lengxi1/article/details/125190838)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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