esp mqtt idf示例代码

以下是使用ESP-IDF开发框架和MQTT协议进行通信的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "mqtt_client.h"

static const char *TAG = "MQTT_EXAMPLE";

static esp_err_t mqtt_event_handler_cb(esp_mqtt_event_handle_t event)
{
    esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;
    int msg_id;

    // your event handling code here

    return ESP_OK;
}

static void mqtt_app_start(void)
{
    esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
        .uri = "mqtt://test.mosquitto.org",
    };

    esp_mqtt_client_handle_t client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
    esp_mqtt_client_register_event(client, ESP_EVENT_ANY_ID, mqtt_event_handler_cb, client);
    esp_mqtt_client_start(client);
}

void app_main(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "MQTT Example");

    mqtt_app_start();
}

这里使用了`esp_mqtt_client`库来进行MQTT通信。你需要将`uri`字段设置为你所连接的MQTT服务器的URI。在`mqtt_event_handler_cb`函数中，你可以编写你自己的事件处理代码。在这个示例程序中，我们只是打印出了MQTT事件的相关信息。在`app_main`函数中，我们只是调用了`mqtt_app_start`函数来启动MQTT客户端。