None of [inedx (['variable'], dtype = 'object')] are in the [columns]
时间: 2023-10-24 12:09:18 浏览: 35
这个错误提示通常出现在使用pandas时,代码中引用了不存在的列名或者索引。可能原因有:
1. 列名或者索引拼写错误,没有正确引用到数据集中的列名或者索引;
2. 数据集中确实不存在该列名或者索引,需要检查数据集的结构;
3. 数据集中含有缺失值,需要先进行数据清洗再进行操作。
你可以检查一下代码中是否有类似以下的问题:
- dataframe['nonexistent_column'] 这个列名是否真的存在于数据集中;
- dataframe[0] 这个索引是否越界或者不是索引而是列名;
- 数据集中是否有缺失值,比如 NaN 或者 None。
希望这些提示能帮到你!
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forEach inedx
根据提供的引用内容,可以得知forEach方法的第二个参数是当前元素的下标/index。下面是一个使用forEach方法输出数组元素及其下标的例子:
```javascript
var arr = ["zhangsan", "lisi", "wangwu", "maliu"];
arr.forEach((item, index) => {
console.log(index, ":", item);
});
// 输出:0 : zhangsan
// 1 : lisi
// 2 : wangwu
// 3 : maliu
```
详细叙述由STM32F103C8T6控制的TMC2209电机驱动电路的工作流程,说明TMC2209引脚DIR 、STEP 、MS1, MS2 、 DIAG 、INEDX 、CLK 、PDN_UART、 VCC_IO 、VREF的功能
TMC2209是一种智能步进电机驱动芯片,具有高效、低噪声和高精度控制等特点。下面是由STM32F103C8T6控制的TMC2209电机驱动电路的工作流程:
1. STM32F103C8T6向TMC2209发送控制信号,包括DIR、STEP、MS1、MS2、DIAG、INDEX、CLK、PDN_UART、VCC_IO、VREF等信号。
2. DIR信号用于控制电机运动方向,高电平表示正向运动,低电平表示反向运动。
3. STEP信号用于控制电机步进,每个STEP信号脉冲使电机转动一个步距角。
4. MS1和MS2信号用于设置电机步进分辨率,不同的分辨率会影响电机的转动速度和精度。
5. DIAG信号用于检测电机驱动器故障,比如过流、过热等,当检测到故障时,会输出低电平信号。
6. INDEX信号用于检测电机转子位置,可以用于实现闭环控制。
7. CLK信号用于同步TMC2209内部的时钟,保证控制信号和驱动信号的同步性。
8. PDN_UART信号用于控制TMC2209的电源和UART通信模式,高电平表示工作模式,低电平表示睡眠模式。
9. VCC_IO信号为TMC2209提供逻辑电源。
10. VREF信号用于设置电机电流,通过调整VREF电压来改变电机电流大小,从而控制电机转矩和速度。
总的来说,STM32F103C8T6控制的TMC2209电机驱动电路的工作流程是通过控制不同的信号来实现电机运动方向、步进分辨率、驱动故障检测、转子位置检测、时钟同步、电源控制、逻辑电源供给和电机电流控制等功能。