蓝牙模块HC-05使用手册

一、介绍
HC-05是一款蓝牙串口模块，可实现串口数据和蓝牙无线传输的功能。模块基于蓝牙2.0协议，支持SPP(Serial Port Profile)协议，速率可达115200bps。

二、接线
HC-05模块有6个引脚，分别是VCC、GND、TXD、RXD、STATE、KEY。

VCC：5V电源输入
GND：地
TXD：串口发送（连接单片机的接收端口）
RXD：串口接收（连接单片机的发送端口）
STATE：状态指示灯输出（可选）
KEY：状态选择输入（可选）

HC-05的接线方式如下图所示。

三、工作模式
HC-05工作模式有AT命令模式和数据传输模式两种。

1、AT命令模式
当HC-05模块上电时，通过指定引脚的连接方式，可让它进入AT命令模式，这样就可以通过串口发送AT命令来配置HC-05的一些参数。

进入AT命令模式：
（1）将KEY引脚连接到地，并将HC-05上电。
（2）当状态指示灯快速闪烁时，表示HC-05进入AT命令模式。
（3）此时用串口发送AT命令即可配置HC-05的相关参数。

退出AT命令模式：
（1）将HC-05重新上电。
（2）将KEY引脚与VCC连接。
（3）此时HC-05会自动退出AT命令模式，进入数据传输模式。

2、数据传输模式
当HC-05进入数据传输模式后，就可以通过蓝牙模块进行串口数据传输了。

通过向HC-05模块发送串口数据，可进行蓝牙数据发送，也可以通过读取HC-05模块的串口数据来接收蓝牙数据。

四、AT命令
HC-05模块有很多AT命令可以实现各种不同的功能。下面列举几个常用的AT命令。

1、查询模块固件版本号：AT+VERSION
2、查询模块蓝牙地址：AT+ADDR
3、设置蓝牙名称：AT+NAMEname
4、查询模块状态：AT+STATE
5、设置串口波特率：AT+UARTbaudrate,data_bits,stop_bits,parity
6、设置PIN码：AT+PINpin_code
7、设置作为从机还是主机：AT+ROLErole
8、进行配对：AT+PSWDpassword

五、常见问题解决
1、蓝牙连接失败。
可能是蓝牙连接的距离过远或者没有开启蓝牙设备的可见性，尝试重新靠近蓝牙设备或开启蓝牙设备的可见性。
2、AT命令发送失败。
可能是串口设置的波特率和HC-05模块不一致，或者串口通信错误，尝试调整波特率或者检查连接。
3、连接速度较慢。
可能是蓝牙连接距离过远或者有干扰，检查距离和环境。
4、串口数据传输错误。
可能是串口通信错误或者串口数据解析错误，尝试检查串口通信和数据解析部分。

六、参考资料
1、HC-05蓝牙模块datasheet
2、Arduino HC-05蓝牙模块教程：http://www.arduino.cn/thread-5805-1-1.html