在Yolo数据集准备中，如何将归一化的TXT格式坐标转换为原始图像尺寸的坐标，并生成相应的XML文件？请结合提供的转换公式和示例进行说明。

处理Yolo数据集时，坐标转换是一个关键步骤，它确保了对象的定位准确性。为了正确地将归一化的TXT格式坐标转换为原始图像尺寸的坐标，并生成相应的XML文件，我们可以采用以下步骤：首先，根据归一化的坐标转换公式，通过已知的原始图像宽高（w和h）计算出原始坐标。接着，根据这些原始坐标和图像的类别信息构建XML文件。

参考资源链接：[Yolo坐标转换与TXT转XML教程](https://wenku.csdn.net/doc/64520d78fcc53913680078c5?spm=1055.2569.3001.10343)

具体操作如下：

1. 读取TXT文件中的归一化坐标，这些坐标包括\(x_{min}, y_{min}, x_{max}, y_{max}\)。

2. 将归一化的坐标转换为原始图像坐标。使用提供的公式：
\[ xmin = int(w \times (x - \frac{wp}{2.0})) \]
\[ ymin = int(h \times (y - \frac{hp}{2.0})) \]
\[ xmax = int(w \times (x + \frac{wp}{2.0})) \]
\[ ymax = int(h \times (y + \frac{hp}{2.0})) \]
其中，\(x\)和\(y\)是归一化的中心点坐标，\(wp\)和\(hp\)分别是边界框的宽度和高度。

3. 编写代码，例如使用Python，来自动化上述转换过程。可以使用文件读写操作来读取TXT文件内容，并根据转换后的坐标信息生成XML文件。示例代码片段（略）。

4. 在生成XML文件时，参照Yolo要求的数据格式，确保每个对象的属性如文件名、类别、边界框坐标等都被正确地记录。

5. 对于宽高比的处理，确保在计算原始坐标时考虑到图像的宽高比变化，这有助于保持边界框的形状和比例正确。

通过以上步骤，你可以将归一化的TXT格式坐标转换为原始图像尺寸的坐标，并生成符合Yolo要求的XML标注文件。这个过程不仅涉及到数学计算，还需要对XML文件结构有清晰的理解。为了深入理解这一过程，推荐查看《Yolo坐标转换与TXT转XML教程》，这本教程详细介绍了从txt到xml的转换流程和相关的坐标转换公式，有助于你快速掌握和应用这些技能。

参考资源链接：[Yolo坐标转换与TXT转XML教程](https://wenku.csdn.net/doc/64520d78fcc53913680078c5?spm=1055.2569.3001.10343)