matlabr2016a的simulink discrete-time integrator默认为kTs/(z-1)，修改为Tz/(z-1),如何操作

在MATLAB R2016a中，离散时间积分器的默认参数为kTs/(z-1)。要将其修改为Tz/(z-1)，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开Simulink模型。

2. 在模型中找到使用离散时间积分器的部分。

3. 双击离散时间积分器模块，打开其参数设置。

4. 在参数设置窗口中，找到积分器的系数参数。通常，这个参数被称为"Gain"或"Block Gain"。

5. 将参数设置为T。

6. 保存修改后的参数设置，并关闭参数设置窗口。

完成上述步骤后，离散时间积分器的参数就会从kTs/(z-1)修改为Tz/(z-1)。请注意，具体步骤可能会因Simulink版本而略有不同，但基本原理是相同的。