C语言实现jtt808 0704消息

JT/T808是中国智能交通系统标准化技术委员会制定的车载终端与监控平台之间的通信协议标准，其中消息0704是一种位置信息汇报消息。下面是一个简单的C语言实现：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define MSG_ID 0x0704 // 消息ID
#define MSG_BODY_LENGTH 28 // 消息体长度

// 位置信息汇报消息结构体
typedef struct {
    unsigned char msg_id[2]; // 消息ID
    unsigned char msg_body_length; // 消息体长度
    unsigned char province_id[2]; // 省域ID
    unsigned char city_id[2]; // 市县域ID
    unsigned char vehicle_id[7]; // 车辆ID
    unsigned char color; // 车牌颜色
    unsigned char gps_time[6]; // GPS时间
    unsigned char longitude[4]; // 经度
    unsigned char latitude[4]; // 纬度
    unsigned char speed; // 速度
    unsigned char direction; // 方向
    unsigned char altitude[2]; // 海拔高度
    unsigned char state[4]; // 车辆状态
    unsigned char alarm_state[4]; // 报警状态
} location_report_msg;

int main() {
    location_report_msg msg;
    memset(&msg, 0, sizeof(msg));

    // 填充消息头
    msg.msg_id[0] = MSG_ID >> 8;
    msg.msg_id[1] = MSG_ID & 0xFF;
    msg.msg_body_length = MSG_BODY_LENGTH;

    // 填充消息体
    memcpy(msg.province_id, "\x00\x01", 2); // 设置省域ID为1
    memcpy(msg.city_id, "\x00\x01", 2); // 设置市县域ID为1
    memcpy(msg.vehicle_id, "ABC1234", 7); // 设置车辆ID为ABC1234
    msg.color = 1; // 设置车牌颜色为蓝色
    memcpy(msg.gps_time, "\x00\x00\x00\x00\x00\x01", 6); // 设置GPS时间为1970-01-01 00:00:01
    memcpy(msg.longitude, "\x00\x00\x00\x00", 4); // 设置经度为0
    memcpy(msg.latitude, "\x00\x00\x00\x00", 4); // 设置纬度为0
    msg.speed = 60; // 设置速度为60km/h
    msg.direction = 0; // 设置方向为正北
    memcpy(msg.altitude, "\x00\x01", 2); // 设置海拔高度为1
    memcpy(msg.state, "\x00\x00\x00\x00", 4); // 设置车辆状态为0
    memcpy(msg.alarm_state, "\x00\x00\x00\x00", 4); // 设置报警状态为0

    // 输出消息内容
    printf("消息ID：%02X%02X\n", msg.msg_id[0], msg.msg_id[1]);
    printf("消息体长度：%d\n", msg.msg_body_length);
    printf("省域ID：%02X%02X\n", msg.province_id[0], msg.province_id[1]);
    printf("市县域ID：%02X%02X\n", msg.city_id[0], msg.city_id[1]);
    printf("车辆ID：%s\n", msg.vehicle_id);
    printf("车牌颜色：%d\n", msg.color);
    printf("GPS时间：%02X%02X-%02X-%02X %02X:%02X:%02X\n", msg.gps_time[0], msg.gps_time[1], msg.gps_time[2], msg.gps_time[3], msg.gps_time[4], msg.gps_time[5], 0);
    printf("经度：%d.%d\n", (msg.longitude[0] << 24) | (msg.longitude[1] << 16) | (msg.longitude[2] << 8) | msg.longitude[3], 0);
    printf("纬度：%d.%d\n", (msg.latitude[0] << 24) | (msg.latitude[1] << 16) | (msg.latitude[2] << 8) | msg.latitude[3], 0);
    printf("速度：%d\n", msg.speed);
    printf("方向：%d\n", msg.direction);
    printf("海拔高度：%d\n", (msg.altitude[0] << 8) | msg.altitude[1]);
    printf("车辆状态：%02X%02X%02X%02X\n", msg.state[0], msg.state[1], msg.state[2], msg.state[3]);
    printf("报警状态：%02X%02X%02X%02X\n", msg.alarm_state[0], msg.alarm_state[1], msg.alarm_state[2], msg.alarm_state[3]);

    return 0;
}

需要注意的是，位置信息汇报消息的消息体长度为28字节。其中，省域ID和市县域ID、经度和纬度、车辆状态和报警状态等字段需要根据实际情况填写。另外，需要注意字节序的问题，例如经度和纬度等字段需要按照大端序（高位在前）的方式填写。