我是初学者而且不被允许用其他库中的延时函数。请你帮我写一个延时函数

了解，对于初学者，我们可以手动模拟一个简单的延时函数，利用定时器进行计数。以下是一个使用C语言基础计时功能来实现大约100毫秒延迟的简略示例。请注意，这种方法并不适合精密时间控制，但对于基本的应用场景是足够的：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定义一个全局变量表示当前的计数周期
unsigned long int timer_count = 0;
#define DELAY_TIME_US 100000 // 目标延时时间，单位是微秒

// 用于计算下一个时间点是否到达的辅助函数
static inline bool is_delay_done()
{
    return (timer_count * DELAY_TIME_US) >= HAL_GetTick();
}

void delay(unsigned long int us)
{
    // 初始设置
    timer_count = us / DELAY_TIME_US;

    // 循环等待计数完成
    while (!is_delay_done()) {}

    // 更新计数，防止下一次立即触发
    timer_count++;
}

int main(void)
{
    while (1)
    {
        // 在需要延时的地方调用
        delay(100); // 100毫秒延时

        // 你的LED操作或其他任务...

        printf("Completed a cycle.\n");
    }

    return 0;
}

这个`delay`函数通过比较定时器计数器的值和HAL定时器函数获取的当前tick值，来判断延时是否达到。由于定时器精度有限，实际延时可能会有一些偏差。

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