百度地图Marker的icon={loc_blue}

`loc_blue`是百度地图 JavaScript API 中预定义的一个蓝色标记图标，您可以使用以下代码将标记的图标设置为`loc_blue`：

// 获取标记对象
var marker = new BMap.Marker(point);
// 设置标记对象的图标
marker.setIcon(BMap.SymbolMaker.getSymbol({
  fillColor: 'blue', // 填充颜色
  scale: 1.2, // 图标缩放比例
  strokeColor: 'white', // 边框颜色
  strokeWidth: 2, // 边框宽度
  strokeOpacity: 1, // 边框透明度
  style: 'location' // 图标样式
}));

其中，`BMap.SymbolMaker.getSymbol()`方法返回一个`BMap.Symbol`对象，该对象具有多种属性，可以用于自定义标记图标的样式。`fillColor`属性用于设置填充颜色，`scale`属性用于设置图标缩放比例，`strokeColor`属性用于设置边框颜色，`strokeWidth`属性用于设置边框宽度，`strokeOpacity`属性用于设置边框透明度，`style`属性用于设置图标样式，其中`location`表示蓝色标记图标。

相关问题

bbox_marker.action = visualization_msgs::Marker::ADD;

`visualization_msgs::Marker` 中的 `action` 属性指定了可视化消息在rviz中的显示方式。它可以取如下值：

- `visualization_msgs::Marker::ADD`：添加新的可视化消息。
- `visualization_msgs::Marker::DELETE`：删除指定 ID 的可视化消息。
- `visualization_msgs::Marker::DELETEALL`：删除所有可视化消息。
- `visualization_msgs::Marker::MODIFY`：修改指定 ID 的可视化消息。

在这个例子中，我们创建了一个名为 `bbox_marker` 的 `visualization_msgs::Marker` 对象，并将其 `action` 属性设置为 `visualization_msgs::Marker::ADD`。这意味着我们要添加一个新的可视化消息。当我们将这个消息发布到 ROS 的话题上时，rviz 将显示这个可视化消息。如果我们想要修改或删除这个可视化消息，可以修改或删除该消息的 ID 并将 `action` 属性设置为 `visualization_msgs::Marker::MODIFY` 或 `visualization_msgs::Marker::DELETE`。

folium.Marker(location=[lat, lon], icon=folium.Icon(color='red'), tooltip=node_id).add_to(map_osm)

这段代码使用了Python中的folium库，用于在地图上添加标记。其中，`location`参数指定了标记的经纬度坐标，`icon`参数指定了标记的图标颜色，`tooltip`参数指定了标记悬停时显示的文本内容，`add_to`方法将标记添加到地图中。需要注意的是，`lat`和`lon`变量需要提前定义，且为标记所在位置的经纬度值。