matlab中rot
时间: 2023-11-13 10:54:53 浏览: 160
在MATLAB中,rot函数用于生成旋转矩阵。它的语法如下:
R = rot(angle,axis)
其中,angle是旋转角度(以度为单位),axis是旋转轴的方向向量。R是一个3x3的旋转矩阵。
例如,要生成绕x轴旋转30度的旋转矩阵,可以使用以下代码:
```
angle = 30; % 旋转角度为30度
axis = [1 0 0]; % 旋转轴为x轴
R = rot(angle,axis); % 生成旋转矩阵
```
相关问题
matlab的rot90
`rot90` 是 MATLAB 中的一个函数,用于将矩阵逆时针旋转90度。它的基本语法如下:
```matlab
B = rot90(A, k)
```
其中,`A` 是输入的矩阵,`k` 是旋转次数。当 `k` 为正数时,表示逆时针旋转;当 `k` 为负数时,表示顺时针旋转。返回的结果矩阵为 `B`。
例如,假设有以下矩阵 `A`:
```matlab
A = [1 2 3;
4 5 6;
7 8 9];
```
你可以使用 `rot90` 函数对其进行逆时针旋转90度:
```matlab
B = rot90(A);
```
得到的结果矩阵 `B` 如下:
```matlab
B = [3 6 9;
2 5 8;
1 4 7];
```
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matlab rot90
`rot90` 是 Matlab 中的一个函数,它可以将矩阵逆时针旋转 90 度。该函数的语法如下:
```
B = rot90(A)
B = rot90(A,k)
B = rot90(A,k,d)
```
其中,`A` 是要进行旋转的矩阵,`k` 是旋转的次数(默认为 1),`d` 是旋转的方向(默认为逆时针方向)。
例如,对于一个 3 行 4 列的矩阵 `A`,逆时针旋转 90 度后得到一个 4 行 3 列的矩阵 `B`,可以使用以下代码:
```
A = [1 2 3 4; 5 6 7 8; 9 10 11 12];
B = rot90(A);
```
得到的 `B` 为:
```
4 8 12
3 7 11
2 6 10
1 5 9
```
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