fatal error: multi_map_server/MultiOccupancyGrid.h: No such file or directory

这个错误提示表明编译器无法找到名为MultiOccupancyGrid.h的文件。可能是由于以下原因导致的：

1. 文件名错误：请确保文件名正确拼写，大小写也要匹配。

2. 文件路径错误：请确保文件路径正确，包括文件所在文件夹的路径和包含文件的路径。

3. 文件不存在：请确保文件存在于您的计算机上，并且在正确的位置。

请检查以上三点，如果还是找不到文件，请尝试重新安装您的软件或库，并确保其正确配置。