PLC两电机互锁程序，要求1任何时刻只能有一个电机处于工作状态要求2一个电机停止工作5-10S后另一个电机自动启动基于梯形图设计

在PLC (Programmable Logic Controller) 的梯形图设计中，实现两个电机的互锁控制需要遵循以下步骤：

1. **初始化**：首先，设置两个接触器（比如M1和M2），分别代表两个电机。它们初始状态都应设为OFF。

2. **互锁触点**：在梯形图中，为每个接触器添加一个常开触点，当对应的电机工作时闭合。另外，为这两个常开触点增加反向联锁，即如果其中一个打开（电机运行），则禁止另一个接触器接通（防止同时运行）。

M1线圈 --------> M1常开
                  |
                  v
           --------------|--|-------+
                                          |
                                          V
                                      M2常开

3. **延时启动**：为了满足第二个电机在第一个电机停机5-10秒后再启动的要求，可以添加一个计数器（如定时器TON/TD），当一个电机关闭后，开始计时。当计时器达到设定的时间后，才允许切换到另一个电机。

M1停止 ----+----|--------计数器T1-------+--------|
             |                |                     |
             v                v                     V
       ---------------|
                            |                                 |
                            +----------------------------------+
                                       |
                                       V
                                   M1常闭（5-10s后）

4. **顺序启动**：当计时器T1到达时间，检查M1的常闭触点是否闭合（即M1已停机）。如果是，则允许M2启动，否则等待。

T1到达时间 ----+----|--------M1常闭检测---+--------|
                 |               |          |
                 v               v          V
      -----------------|----------------|
                             |            |
                             +-----------|-----+
                                        |
                                        V
                                    启动M2线圈