DetailedMap.vue:127 Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'protobuf')、

根据提供的引用内容，这个错误可能是由于缺少依赖或版本不兼容导致的。具体来说，可能是protobufjs库未正确加载或版本不兼容。以下是一些可能的解决方案：

1. 确保protobufjs库已正确安装并加载。可以通过在控制台中输入以下命令来检查是否已正确加载：

   console.log(protobuf);

如果protobufjs已正确加载，则应该输出protobufjs对象的内容。

2. 如果protobufjs已正确加载，则可能是版本不兼容导致的。尝试升级或降级protobufjs版本，以查看是否可以解决问题。

3. 如果以上两种方法都无法解决问题，则可能需要检查代码中是否存在其他错误或依赖项问题。