使用python将ev4a视频格式转为mp4

你好，关于将ev4a视频格式转为mp4，可以使用Python中的FFmpeg库来实现，具体操作可以参考以下代码：

import subprocess

input_file = 'video.ev4a'
output_file = 'video.mp4'

cmd = ['ffmpeg', '-i', input_file, '-vcodec', 'copy', '-acodec', 'copy', output_file]
subprocess.call(cmd)

这段代码中，我们使用subprocess模块调用FFmpeg进行视频格式转换。其中，input_file为待转换的ev4a视频文件，output_file为转换后的mp4视频文件，cmd列表中存储了FFmpeg的命令参数。通过调用subprocess.call(cmd)执行命令，即可完成视频格式转换。希望能帮到你。

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用python将mp4格式的视频生成二维码

可以使用Python中的OpenCV和qrcode库来实现将MP4格式的视频生成二维码的功能。下面是一个简单的实现代码：

import cv2
import qrcode

# 读取视频文件
video = cv2.VideoCapture('video.mp4')

# 获取视频的帧率
fps = int(video.get(cv2.CAP_PROP_FPS))

# 创建QRCode对象
qr = qrcode.QRCode(version=None,
                   error_correction=qrcode.constants.ERROR_CORRECT_L,
                   box_size=10,
                   border=4)

# 逐帧读取视频并生成QRCode
while True:
    ret, frame = video.read()
    if ret:
        # 将帧转换为灰度图像
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        # 将灰度图像转换为二维码
        qr.add_data(gray.tolist())
        qr.make(fit=True)
        # 获取QRCode的图像
        img_qr = qr.make_image(fill_color="black", back_color="white")
        img_qr.save(f"frame_{int(video.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES))}.png")
        # 清空QRCode对象
        qr.clear()
    else:
        break

# 释放资源
video.release()

在该代码中，我们首先使用OpenCV库读取MP4格式的视频文件，然后逐帧读取视频并将帧转换为灰度图像。接着，我们使用qrcode库将灰度图像转换为二维码，并将生成的QRCode图像保存为PNG格式的文件。最后，我们释放资源。

运行该代码后，将会在当前目录下生成一系列的PNG文件，每个文件对应视频的每一帧转换而成的QRCode图像。

python 将rosbag包转为.mp4

您可以使用以下命令将rosbag包转换为.mp4格式的视频文件：

rosbag play -l <rosbag文件> /camera/image_raw:=/image_raw -r <播放速度> &
rosrun image_view video_recorder image:=/image_raw

其中，`<rosbag文件>`是待转换的rosbag包文件，`<播放速度>`是设置播放速度，可以根据您的需要进行调整。转换后的视频文件将保存在当前目录下，名称为`out.avi`，您可以使用以下命令将其转换为.mp4格式：

ffmpeg -i out.avi -c:v libx264 -preset slow -crf 22 output.mp4

转换完成后，您将获得一个名为`output.mp4`的.mp4视频文件。请注意，这些工具需要在您的系统中安装ROS和FFmpeg。