stm32 freertos 全局变量大小

STM32 FreeRTOS 的全局变量大小取决于应用程序中使用的全局变量数量和类型。这些变量可以是基本数据类型，如整数和浮点数，也可以是复杂的结构体和数组。因此，全局变量的大小可以从几个字节到几百个字节不等。在确定 FreeRTOS 的全局变量大小时，还需要考虑操作系统本身的内存需求，例如任务控制块和消息队列等数据结构。一般来说，STM32 FreeRTOS 的全局变量大小应该在几百个字节到几千个字节之间。

相关问题

STM32FreeRTOS面试题

STM32FreeRTOS面试题主要涉及系统架构的知识、编译原理和STM32资料。在STM32的学习中，对于系统架构的了解只需要一个大概的了解即可。关于RTOS系统，以FreeRTOS为例，它是一种以抢占优先级为主、时间片为辅实现任务调度的操作系统，主要核心功能是实现任务调度，使任务具有实时性。

在编译原理方面，编译的C语言程序占用的内存分为栈区、堆区、全局（静态）区和程序代码区。栈区用于存放函数的参数和局部变量，堆区提供程序员动态申请的内存空间，全局（静态）区用于存放全局变量和静态变量，程序代码区存放函数体的二进制代码和字符串常量。

关于STM32的资料，常用小知识包括了Cortex-M处理器的架构、NVIC对优先级的表示方式、Context-M3处理器的代码执行方式、Cortex-M3处理器可以使用的堆栈是进程栈、STM32的外部中断/事件控制器（EXTI）等。

在任务中进行数据传输的方式有多种，常用的方式包括任务间的共享变量、消息队列、信号量和事件标志等。共享变量可以在多个任务之间共享数据，消息队列可以用于任务之间的消息传递，信号量用于控制对共享资源的访问，事件标志用于任务之间的同步和通信。

总结来说，STM32FreeRTOS面试题涉及系统架构的概念、编译原理中内存的分配和存储区域的介绍，以及在任务中进行数据传输的方式。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32必备知识点（面试和工作用的到）](https://blog.csdn.net/qq_54806957/article/details/124322445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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stm32freertos按键灯

### STM32 FreeRTOS 按键控制LED灯示例

#### 创建项目配置
在CubeMX中创建新工程，选择目标MCU型号为STM32F103C8T6。设置系统时钟和调试接口参数，确保Timebase Source不选用Systick定时器用于RTOS计时[^1]。

#### 配置外设资源
初始化板载按钮（通常连接至PA0）作为外部中断输入设备，并设定LED引脚（例如PD2），初始状态应保持高电平防止复位瞬间闪烁现象发生。同时，在中间件部分激活FreeRTOS组件，默认配置足以满足需求。

#### 编写任务函数实现逻辑
下面展示了一个简单的按键触发改变LED状态的任务处理程序：

#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

/* 定义全局变量 */
uint8_t led_state = 0;

void StartDefaultTask(void const * argument){
    while(1){
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2); // 切换LED状态
        osDelay(led_state ? 50 : 500);         // 根据当前模式调整延迟时间
    }
}

extern void SystemClock_Config(void);
int main(void){
    /* 初始化HAL库调用 */
    HAL_Init();
    
    /* 配置系统时钟 */
    SystemClock_Config();

    /* 初始化所有已配置的外围设备 */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();  
    MX_TIM7_Init();
    MX_FREERTOS_Init();

    /* 启动调度器 */
    osKernelStart();

    /* 用户应用程序入口 */
    while (1){}
}

当检测到按键按下事件时，可以通过修改`led_state`标志位来切换快速/慢速两种不同的闪烁频率。

为了响应按键动作，还需要定义相应的回调函数以更新上述提到的状态标记：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){ // 假定按键接到了PA0上
        led_state ^= 1;          // 反转led_state值
    }
}

此段代码实现了基于FreeRTOS环境下的STM32平台通过软件延时机制控制LED灯光变化的效果，同时也展示了如何利用硬件中断服务例程捕捉物理开关的动作并据此影响执行流程。