RICHTER E[ 37]等人提出了一种自我运动补偿跟踪方法，详细介绍

RICHTER E[ 37]等人提出的自我运动补偿跟踪方法是一种用于机器视觉中目标跟踪的方法。该方法的核心思想是通过对相邻帧中的目标区域进行分析，从而估计出目标在运动过程中的位移，然后根据这些位移信息对目标进行补偿，从而实现目标跟踪。

具体来说，该方法首先对目标区域进行特征提取，然后通过计算相邻帧中特征之间的相似度，得到目标在两帧之间的位移信息。在此基础上，通过对位移信息进行平均或滤波等处理，得到更为精确的位移估计结果。

接着，通过将目标在当前帧中的位置与上一帧中的位置进行比较，得到目标在当前帧中的位置偏移量。根据这个偏移量，可以将目标的位置进行补偿，从而实现目标跟踪。

该方法的优点是能够对目标进行精确的跟踪，并且能够处理目标在运动过程中的形变等变化。缺点是需要对目标进行特征提取和匹配，因此对于一些复杂场景下的目标跟踪可能存在一定的局限性。