使用C++在QT中实现一个管理设备类DeviceManager，可以新建设备、删除设备、调用设备对应的接口，涉及到线程安全问题，要加锁，请你帮实现一下

在Qt中，为了实现一个线程安全的设备管理器（DeviceManager），我们将创建一个QThreadsafe哈希映射来存储设备，并使用互斥量（QMutex）来保证对设备的操作是原子的。首先，我们需要包含必要的库：

#include <QObject>
#include <QHash>
#include <QMutex>
#include <QDebug>

然后，定义DeviceManager类，它继承自QObject，这样就可以利用Qt的信号和槽机制：

class Device;
class DeviceManager : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit DeviceManager(QObject* parent = nullptr);
    ~DeviceManager();

    // 添加新设备
    void addDevice(Device* device);
    
    // 删除指定设备
    bool removeDevice(const QString& deviceId);

    // 调用设备接口
    template<typename T, typename F>
    T callDeviceMethod(const QString& deviceId, const char* methodName, F method)
    {
        QMutexLocker locker(&mutex_);
        auto it = devices_.find(deviceId);
        if (it != devices_.end()) {
            return static_cast<T>(it->value()->*method);
        }
        qWarning() << "Device not found with ID: " << deviceId;
        return T();
    }

private:
    QHash<QString, Device*> devices_;
    QMutex mutex_; // 线程安全锁
};

接下来，定义Device类作为DeviceManager的内部数据结构：

class Device : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    Device(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}

    // 设备接口，这里仅作示例
    virtual int getSomeValue() = 0;

signals:
    void valueChanged(int newValue); // 可能需要添加信号以便更新状态
};

最后，实现DeviceManager的构造函数和其他未完成的方法：

DeviceManager::DeviceManager(QObject* parent) : QObject(parent)
{
}

DeviceManager::~DeviceManager()
{
    // 清理设备，删除已有的设备
    for (auto it = devices_.begin(); it != devices_.end(); ) {
        delete it.value();
        it = devices_.erase(it);
    }
}

// 具体实现取决于设备接口如何定义
void DeviceManager::addDevice(Device* device)
{
    Q_ASSERT(!device->parent()); // 防止重复添加
    devices_[device->id()] = device;
    connect(device, &Device::valueChanged, this, [this](int newValue) {
        QMutexLocker locker(&mutex_);
        qDebug() << "Device value changed to: " << newValue;
        // 可能还需要在这里处理更新操作
    });
}

bool DeviceManager::removeDevice(const QString& deviceId)
{
    QMutexLocker locker(&mutex_);
    auto it = devices_.find(deviceId);
    if (it != devices_.end()) {
        delete it.value();
        devices_.remove(it);
        emit deviceRemoved(deviceId);
        return true;
    }
    return false;
}

在这个例子中，`callDeviceMethod`模板函数会自动获取到正确的设备实例并调用其接口方法，同时确保了线程安全。请注意，实际的设备接口（如`getSomeValue`）需要由具体的Device子类实现。