stm32软件中断触发

STM32微控制器中的软件中断，也称为“陷阱”或“异常”，通常指的是通过软件手段触发的一种中断事件。它并不像传统的硬件中断那样由外设或系统硬件自动触发，而是程序员主动设计并在程序代码中调用特定指令来启动。

软件中断通常用于处理一些特殊的任务，比如定时器溢出、堆栈检查、系统复位后的初始化等。在STM32中，例如可以使用`HAL_Intrinsics_WaitFor Interruption()`函数来手动挂起当前任务，然后切换到相应的中断服务 Routine (ISR)，完成必要的操作后再返回原任务。

这种中断触发不需要外部信号，而是在控制程序流程的基础上，灵活地安排中断的时间点。但是需要注意的是，频繁的软件中断可能会导致系统的性能下降，因此应该合理设计和管理。