分别解释一下2pc 3pc seata的原理

2PC（Two-Phase Commitment）是一种分布式事务协议，用于在分布式系统中保证事务的原子性和一致性。它的原理是在分布式事务的参与者之间建立一个协调者来管理事务的提交和回滚。在2PC协议中，事务的提交分为两个阶段：准备阶段和提交阶段。在准备阶段，协调者将事务提交请求发送给所有参与者，并等待它们的响应。如果所有参与者都准备好了，协调者将发送一个提交请求，否则它将发送一个回滚请求。在提交阶段，如果所有参与者都已经提交了事务，则协调者会发送一个确认消息，否则它会发送一个回滚请求。

3PC（Three-Phase Commitment）是对2PC的改进，它在2PC的基础上增加了一个额外的“预提交”阶段。在预提交阶段，协调者将事务提交请求发送给所有参与者，并等待它们的响应。如果所有参与者都准备好了，协调者将发送一个预提交请求。在预提交阶段，如果所有参与者都已经预提交了事务，则协调者会发送一个确认预提交消息，并进入提交阶段。否则，它将发送一个回滚预提交请求，参与者将回滚它们的操作。3PC相对于2PC的优点是可以减少阻塞时间和减少可能的超时情况。

SEATA（Simple Extensible Autonomous Transaction Architecture）是一种开源的分布式事务解决方案，它是基于2PC的分布式事务协议实现的。SEATA的原理是在分布式系统中，通过协调者来管理事务的提交和回滚。协调者将事务提交请求发送给所有参与者，并等待它们的响应。如果所有参与者都准备好了，则协调者将发送一个提交请求，否则它将发送一个回滚请求。SEATA还支持分布式事务的嵌套和补偿机制，可以提高分布式系统的可靠性和容错能力。