canopen配置守护节点抓包后得到守护节点的数据为133

时间: 2024-03-29 16:39:47 浏览: 11
如果您在CANopen网络中配置了守护节点并使用它来抓取数据包,而您得到的数据包十六进制值为133,那么这可能是一个有效的数据包。在CANopen协议中,数据包由标准帧和扩展帧两种类型构成。标准帧的ID长度为11位,扩展帧的ID长度为29位,其中包括11位的标准ID和18位的扩展ID。 133的十六进制值是0x85,这是一个标准帧的数据包。在CANopen协议中,标准帧的ID的最高位是0,而扩展帧的ID的最高位是1。因此,您可以通过查看数据包的ID来确定它是标准帧还是扩展帧。 另外,您还需要查看数据包的数据长度和数据内容来确定它的具体含义。根据CANopen协议规范,数据包的数据内容包括命令码、对象字典索引、子索引、数据等信息。您可以参考CANopen协议规范来了解这些信息的含义以及如何解析数据包。
相关问题

canopen配置守护节点抓包后得到守护节点的数据为十六进制的85

如果您配置了CANopen守护节点并使用它来抓取CAN总线上的数据包,而您得到的数据包十六进制值为85,那么这可能是一个错误或异常的数据包。85的十六进制值为0x55,这不是CANopen协议中定义的任何有效数据包。 您需要进一步分析这个数据包以了解它的含义。您可以查看数据包的ID、数据长度、数据内容等信息来确定它是否有效。另外,您也可以参考CANopen协议规范来了解CANopen数据包的结构和含义,以帮助您更好地分析和理解数据包。

canopen守护节点

CanOpen守护节点是一个用于CAN总线上的设备管理和控制的软件模块。它能够监控CAN总线上的设备并与其通信,同时也能提供对这些设备进行配置和控制的接口。CanOpen守护节点通常运行在嵌入式系统中,并与CAN总线上的其他设备进行通信,如电机控制器、传感器等。在工业自动化、机器人和汽车电子等领域,CanOpen守护节点被广泛应用。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

canopen-ds301-cn.pdf

CANOPEN协议,DS301 目前最好的协议讲解,感谢作者的无私奉献!
recommend-type

嵌入式系统/ARM技术中的关于博控 SYS TEC CANopen 协议栈源代码

产品简介: SYS TEC CANopen 协议栈原代码包含了完整...* 完整的用于实施CANopen master和slave服务的库(特点比较) * 附带完整的一系列CANopen工具 * 带有PC端工具用于配置对象字典和自动的源代码生成工具,EDS编辑器
recommend-type

CANopen运动控制协议驱动程序设计-做运动控制必看

CAN总线的历史 总线基本知识 CAN物理接口 波特率与终端电阻 CAN线缆长度与总线拓扑 多个主站模式 报文结构(报文ID) CAN报文监测 zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5 ...
recommend-type

施耐德M340的CANopen通信指导

在施耐德电器的控制系统中,PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德M340 PLC与ATV31变频器为例,简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程,包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态...
recommend-type

施耐德CANOPEN总线应用

详细写了施耐德软件的设置,CANOPEN总线的三大步骤,施耐德CANOPEN总线远程模块地址和波特率的详细设置步骤,
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

可见光定位LED及其供电硬件具体型号,广角镜头和探测器,实验设计具体流程步骤,

1. 可见光定位LED型号:一般可使用5mm或3mm的普通白色LED,也可以选择专门用于定位的LED,例如OSRAM公司的SFH 4715AS或Vishay公司的VLMU3500-385-120。 2. 供电硬件型号:可以使用常见的直流电源供电,也可以选择专门的LED驱动器,例如Meanwell公司的ELG-75-C或ELG-150-C系列。 3. 广角镜头和探测器型号:一般可采用广角透镜和CMOS摄像头或光电二极管探测器,例如Omron公司的B5W-LA或Murata公司的IRS-B210ST01。 4. 实验设计流程步骤: 1)确定实验目的和研究对象,例如车辆或机器人的定位和导航。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。