stm32一个定时器多路捕获

对于STM32微控制器，你可以使用一个定时器来进行多路捕获。以下是实现多路捕获的基本步骤：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并将其配置为捕获模式。你可以使用CubeMX或直接编写寄存器级代码来完成配置。

2. 配置GPIO引脚：将需要捕获的信号连接到相应的GPIO引脚上，并将这些引脚配置为输入模式。

3. 配置捕获通道：选择需要使用的捕获通道，并将其配置为捕获模式。你可以选择边沿触发或脉冲宽度触发模式，具体取决于你的应用需求。

4. 中断或轮询：你可以选择使用中断或轮询方式来处理捕获事件。如果选择中断方式，需要使能相应的中断，并在中断服务函数中处理捕获事件。如果选择轮询方式，需要在主循环中不断检查捕获事件的状态。

5. 获取捕获数据：一旦发生捕获事件，你可以通过读取相应的寄存器来获取捕获到的数据。具体的寄存器名字和位段取决于你选择的定时器和捕获通道。

需要注意的是，具体的配置和代码实现可能因不同的STM32系列和使用的开发工具而有所差异。你可以参考官方的文档和例程来获取更详细的信息。

相关问题

stm32F103定时器输入捕获

### STM32F103 定时器输入捕获使用教程

#### 配置定时器输入捕获功能
为了实现STM32F103单片机的定时器输入捕获功能，需先初始化相应的硬件资源。这包括启用定时器及其关联GPIO端口的时钟，并设置这些端口的工作模式。

// 启用定时器与时钟控制外设
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// GPIO初始化结构体定义
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStruct;

// 设置PB6作为外部信号输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

#### 初始化定时器并配置输入捕获参数
接下来要对定时器本身进行初始化以及设定其工作于输入捕获模式下的具体参数：

// 定时器基本初始化结构体定义
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;

// 设定预分频系数及时基重装载值
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStruct);

// 输入捕获通道初始化
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStruct);

// 开启定时器中断允许位
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

#### 实现中断服务程序处理逻辑
当检测到上升沿触发事件发生时，会进入对应的NVIC中断向量表中的ISR（Interrupt Service Routine），在此处可以读取当前计数值来获取PWM波形的相关信息。

void TIM4_IRQHandler(void){
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET){    
        uint16_t IC_Val=TIM_GetCapture1(TIM4); // 获取捕捉到的时间戳
        
        // 清除标志位以防重复响应同一事件
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC1);
        
        // 处理接收到的数据...
    }
}

以上代码展示了如何基于库函数完成STM32F103系列MCU上定时器输入捕获功能的基础搭建过程[^4]。需要注意的是，在实际应用过程中还需要考虑更多细节问题如噪声滤波、多路复用等情况。

STM3一个定时器可以多少路脉冲读取

STM32系列微控制器中的定时器可以通过不同的计数模式来读取多路脉冲。具体的可用路数取决于定时器的类型和配置。

在STM32系列中，常用的定时器类型有通用定时器（TIM）和高级定时器（TIM）。通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4等，而高级定时器包括TIM1、TIM8等。

对于通用定时器，它们通常具有多个输入捕获通道和输出比较通道，可以用于读取多路脉冲。具体可用路数取决于具体的型号和配置。以TIM3为例，它具有16个输入捕获通道和4个输出比较通道，因此可以读取多达16路脉冲。

对于高级定时器，它们通常具有更多的功能和扩展性，可以实现更复杂的定时和计数操作。具体可用路数也取决于具体的型号和配置。

需要注意的是，使用不同的定时器模式和功能可能会影响可用通道的数量。因此，在选择定时器和配置时，请参考所使用的STM32系列微控制器的参考手册和相关文档，以了解具体的可用通道数量。