sumo车辆队列控制python代码

对于sumo车辆队列控制的Python代码，可以使用以下示例代码：

import traci

# 连接到sumo
traci.start(['sumo', '-c', 'config.sumocfg'])

# 循环更新车辆状态
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    traci.simulationStep()

    # 获取每个车辆的位置和速度
    for veh_id in traci.vehicle.getIDList():
        pos = traci.vehicle.getPosition(veh_id)
        speed = traci.vehicle.getSpeed(veh_id)

        # 判断是否需要控制车辆队列
        if pos[0] > 100 and speed > 5:
            # 获取当前车辆的跟车距离
            dist = traci.vehicle.getLeader(veh_id, 1000)[1]

            # 如果距离过近，则减小速度
            if dist < 10:
                traci.vehicle.setSpeed(veh_id, 3)

# 断开sumo连接
traci.close()

在上面的代码中，我们使用了Traci库来连接到sumo并控制车辆队列。代码中的主要部分是循环更新车辆状态，并获取每个车辆的位置和速度。在需要控制车辆队列时，我们使用了Traci库中的getLeader函数来获取当前车辆的跟车距离，并根据距离来调整车速。最后，我们断开了与sumo的连接。