ffmpeg_g -re -i /home/tsdl/Downloads/FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 -vcodec libx264 -profile:v baseline -r 25 -g 50 -f rtc "http://192.168.114.34:1985/rtc/v1/whip/?app=live&stream=livestream"转换成C的代码

你可以使用FFmpeg库来实现该命令的C代码转换。以下是示例代码：

#include <stdio.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavutil/opt.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 注册所有FFmpeg组件
    av_register_all();

    // 打开输入文件
    AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL;
    if (avformat_open_input(&ifmt_ctx, "/home/tsdl/Downloads/FPV_2021-0-1_12-37-23.h264", NULL, NULL) < 0) {
        fprintf(stderr, "无法打开输入文件\n");
        return -1;
    }

    // 获取输入文件信息
    if (avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, NULL) < 0) {
        fprintf(stderr, "无法获取输入文件信息\n");
        return -1;
    }

    // 打开输出URL
    AVOutputFormat *ofmt = NULL;
    AVFormatContext *ofmt_ctx = NULL;
    char *out_url = "http://192.168.114.34:1985/rtc/v1/whip/?app=live&stream=livestream";
    if (avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, "rtc", out_url) < 0) {
        fprintf(stderr, "无法创建输出上下文\n");
        return -1;
    }
    ofmt = ofmt_ctx->oformat;

    // 打开输出流
    AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, NULL);
    if (!out_stream) {
        fprintf(stderr, "无法创建输出流\n");
        return -1;
    }

    // 复制输入流信息到输出流
    AVStream *in_stream = ifmt_ctx->streams[0];
    if (avcodec_parameters_copy(out_stream->codecpar, in_stream->codecpar) < 0) {
        fprintf(stderr, "无法复制流参数\n");
        return -1;
    }
    out_stream->codecpar->codec_tag = 0;

    // 设置输出参数
    AVDictionary *opt = NULL;
    av_dict_set(&opt, "vcodec", "libx264", 0);
    av_dict_set(&opt, "profile:v", "baseline", 0);
    av_dict_set(&opt, "r", "25", 0);
    av_dict_set(&opt, "g", "50", 0);
    av_dict_set(&opt, "f", "rtc", 0);
    av_dict_set(&opt, "s", "640x480", 0); // 如果需要设置分辨率，可以在这里添加

    // 打开输出URL
    if (avio_open2(&ofmt_ctx->pb, out_url, AVIO_FLAG_WRITE, NULL, &opt) < 0) {
        fprintf(stderr, "无法打开输出URL\n");
        return -1;
    }

    // 写文件头
    if (avformat_write_header(ofmt_ctx, &opt) < 0) {
        fprintf(stderr, "无法写文件头\n");
        return -1;
    }

    // 转换数据流
    AVPacket pkt;
    int ret;
    while (1) {
        ret = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);
        if (ret < 0) {
            break;
        }
        pkt.stream_index = 0;
        av_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);
        av_packet_unref(&pkt);
    }

    // 写文件尾
    av_write_trailer(ofmt_ctx);

    // 清理
    avio_close(ofmt_ctx->pb);
    avformat_free_context(ifmt_ctx);
    avformat_free_context(ofmt_ctx);

    return 0;
}

请注意，此示例代码假定输入文件只有一个流，并且在此流中选择第一个数据包作为示例。如果输入文件有多个流，请根据需要更改代码。另外，如果需要设置其他参数，请根据FFmpeg文档中的选项进行设置。