编写程序控制I2C总线，实现数据的双向传输。写出C51程序流程图

编写C51程序来控制I2C总线通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化I2C模块**:
- 首先需要设置I2C模块的工作模式、地址位宽等参数，并开启相应的中断处理。

void i2c_init(void) {
    // 设置I2C模块工作模式及端口配置
    I2CON |= (1 << ISC01); // 开启主从模式
    SCON = 0x80; // 启动模式，SCL=高电平
}

2. **发送数据**:
- 使用SBUF寄存器作为数据缓冲区，通过SM0和SM1来选择发送或接收模式。

void send_data(unsigned char data) {
    SBUF = data;
    while (!(SCON & 0x01)); // 等待发送完成
}

3. **读取数据**:
- 在接收模式下，等待数据准备好后，可以从SBUF中获取。

unsigned char receive_data(void) {
    unsigned char data = SBUF;
    return data;
}

4. **数据传输循环**:
- 主要是主设备向从设备发送命令，然后等待应答，如果需要双向通信，则需要设置适当的延迟并轮询SBUF。

while (true) {
    // 发送命令
    send_data(0x01);
    
    // 接收从设备的响应
    unsigned char response = receive_data();
    
    // 处理接收到的数据...
}

5. **异常处理**:
- 可能包括超时处理、错误检测（如NACK），以及中断处理。

6. **关闭I2C**:
- 当数据传输完成后，记得关闭I2C模块，释放资源。

void i2c_close(void) {
    I2CON &= ~(1 << ISC01); // 关闭I2C
}

这是基本的流程示例，具体的程序流程图会更复杂，因为它还会涉及到中断服务函数(ISR)，用于处理I2C中断事件。以下是简化的流程图描述：

+---------------------+
|     初始化I2C      |
+-------+
|  异常处理或中断     |
+---------------------+
| 结束或再次传输     |
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