在ubunt20.04上安装webots 2023a

对于在Ubuntu 20.04上安装Webots 2023a，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的已经安装了一些必要的依赖项。运行以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt update
sudo apt install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libcpprest-dev libtinyxml2-dev libfreeimage-dev libfreetype6-dev libzzip-dev

2. 接下来，下载Webots 2023a的安装包。你可以在Webots官方网站（https://www.cyberbotics.com/）上注册并下载适用于Ubuntu的安装包。

3. 下载完成后，打开终端，进入下载的安装包所在目录，并执行以下命令解压安装包：

tar -xvf webots_2023a_x64.tar.bz2

4. 进入解压后的目录：

cd webots_2023a

5. 运行安装脚本进行Webots的安装：

sudo ./install

6. 安装过程中会提示你选择安装目录，默认为 `/usr/local/webots`。你可以选择接受默认值或者选择其他目录进行安装。

7. 安装完成后，你可以从终端中运行Webots：

webots

这样就完成了在Ubuntu 20.04上安装Webots 2023a的过程。希望对你有帮助！

相关问题

ubuntu20.04安装webot

### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Webots

#### 使用 APT 安装 Webots
对于希望快速安装 Webots 的用户，可以利用官方软件库通过 `apt` 进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install webots

此方法适用于不想处理手动下载和解压过程的情况[^1]。

#### 手动下载并安装特定版本的 Webots
如果需要安装某个具体版本或最新的发布版，则可以从官方网站获取对应的安装包。针对 Ubuntu 用户而言，通常会选择 `.tar.bz2` 形式的二进制分发文件来完成离线部署工作。

访问 [Cyberbotics官网](http://www.cyberbotics.com/#download)，找到适合的操作系统镜像链接；或者直接前往 GitHub 发布页面寻找历史版本资源。例如 R2020b 版本可由以下 URL 获取：
- 下载地址: [https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2020b-64_ubuntu-16.04.tar.bz2](https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2020b-rev1/webots-R2020b-rev1-x86-64_ubuntu-16.04.tar.bz2)

下载完成后，在终端中切换到保存有压缩包的位置，并运行下面指令来进行解压操作:

tar xjf webots-R2020a-rev2-x86-64.tar.bz2

为了方便后续调用程序，建议设置环境变量指向新创建的应用根目录：

export WEBOTS_HOME=/path/to/unpacked_webots_directory
echo 'export PATH=$PATH:$WEBOTS_HOME' >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc

这里 `/path/to/unpacked_webots_directory` 应替换为实际路径名[^2]。

#### 配合 ROS 使用 Webots
当计划将 Webots 同 Robot Operating System (ROS) 结合起来做开发时，还需要额外安装相应的桥接工具集：

sudo apt install ros-melodic-webots-ros

这一步骤能够确保两个平台间的数据交换更加顺畅高效[^3]。

ubuntu20.04安装pocketsphinx

在Ubuntu 20.04上安装pocketsphinx可以参考以下步骤：

1. 首先，安装所需的库和组件。使用以下命令来安装依赖项：

   sudo apt-get install ros-noetic-audio-common
   sudo apt-get install libasound2
   sudo apt-get install gstreamer1.0-*
   sudo apt-get install gstreamer1.0-pocketsphinx

2. 下载pocketsphinx的源代码。可以从官方网站上下载tar.gz文件。解压缩下载的文件：

   tar -zxvf pocketsphinx-5prealpha.tar.gz

3. 进入解压后的目录：

   cd pocketsphinx-5prealpha/

4. 配置pocketsphinx的安装环境，使用以下命令：

   PYTHON=python3 ./configure

5. 编译pocketsphinx：

   sudo make

6. 安装pocketsphinx：

   sudo make install

7. 安装pocketsphinx-python，可以使用以下命令：

   pip install pocketsphinx

8. 安装sphinxbase依赖项，使用以下命令：

   sudo apt-get install bison
   sudo apt-get install swig

经过以上步骤，您应该成功地在Ubuntu 20.04上安装了pocketsphinx。请确保按照步骤进行安装，并根据需要进行相应的配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ubuntu 20.04】【pocketsphinx】【ros noetic】ubuntu 20.04下安装pocketsphinx过程并测试](https://blog.csdn.net/weixin_45058446/article/details/131718662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ROS联合Webots扩展(二)通过语音控制机器人方案](https://blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/117572419)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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