stm32f103c8t6库函数配置can
时间: 2023-10-13 19:06:02 浏览: 46
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机,它可以通过库函数来配置CAN(Controller Area Network)功能。要配置CAN功能,可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保你的项目中已经包含了相关的库文件和头文件,并且正确配置了系统时钟。
2. 初始化CAN控制器,设置CAN的工作模式、波特率以及其他相关参数。
3. 配置CAN的发送和接收缓冲区,以及相关中断。
4. 启动CAN控制器,使其开始工作。
在具体的代码实现上,你可以使用STM32标准外设库(Standard Peripheral Library)提供的函数来配置CAN。以下是一个简单示例,展示了如何使用库函数来配置CAN:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义CAN的参数
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
int main(void)
{
// 初始化CAN控制器
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
// 配置CAN的工作模式,波特率等参数
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 12;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
// 配置CAN过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
// 启动CAN控制器
CAN_Cmd(CAN1, ENABLE);
while(1)
{
// 你的代码
}
}
```