ModuleNotFoundError: No module named 'derived_object_msgs'

根据您提供的错误信息，看起来您的代码中缺少名为 'derived_object_msgs' 的模块。这可能有几种原因导致该错误发生：

1. 您没有安装 'derived_object_msgs' 模块。请确保您已经正确地安装了该模块。您可以使用以下命令来安装它：

   pip install derived_object_msgs

2. 如果您已经安装了 'derived_object_msgs' 模块，但仍然出现该错误，请确保您的 Python 环境中可以找到该模块。有时候，模块安装在非标准位置，需要添加正确的路径。您可以尝试添加该模块所在路径到系统环境变量中。

如果您对此错误有更多的背景信息或其他问题，请提供更多细节以便我能够更好地帮助您。