export default class WS

export default class WS 是一个使用了ES6模块化语法的代码片段，它导出了一个名为WS的类作为默认导出。这意味着在其他文件中引入该模块时，可以使用 import WS from 'module' 来获取该类。

范例：

// module.js
export default class WS {
  constructor() {
    // 类的构造函数
  }

  // 类的方法
  method1() {
    // 方法实现
  }

  method2() {
    // 方法实现
  }
}

// main.js
import WS from 'module';

const ws = new WS();
ws.method1();
ws.method2();

在上面的例子中，我们定义了一个名为WS的类，并将其作为默认导出。在main.js中，我们使用import语句将WS类导入，并创建了一个ws实例，然后可以调用ws的方法method1和method2。

相关问题

express-ws+vue3实现微信聊天代码

首先，您需要安装 `express-ws` 和 `vue3`。可以使用以下命令进行安装：

在服务器端（使用 Express.js）：

npm install express express-ws

在客户端（使用 Vue.js）：

npm install vue@next

接下来，您可以按照以下步骤实现微信聊天的代码：

1. 服务器端代码（Express.js + express-ws）：

// server.js

const express = require('express');
const expressWs = require('express-ws');
const app = express();
expressWs(app);

const clients = [];

app.ws('/chat', (ws, req) => {
  clients.push(ws);

  ws.on('message', (msg) => {
    // 广播收到的消息给所有客户端
    clients.forEach((client) => {
      client.send(msg);
    });
  });

  ws.on('close', () => {
    // 移除断开连接的客户端
    const index = clients.indexOf(ws);
    if (index !== -1) {
      clients.splice(index, 1);
    }
  });
});

app.listen(3000, () => {
  console.log('Server started on port 3000');
});

2. 客户端代码（Vue.js）：

<!-- App.vue -->

<template>
  <div>
    <h1>微信聊天</h1>
    <div class="chat-box">
      <div v-for="(message, index) in messages" :key="index" class="message">{{ message }}</div>
    </div>
    <input v-model="inputMessage" @keyup.enter="sendMessage" type="text" placeholder="输入消息" />
  </div>
</template>

<script>
import { ref } from 'vue';

export default {
  name: 'App',
  setup() {
    const inputMessage = ref('');
    const messages = ref([]);

    const ws = new WebSocket('ws://localhost:3000/chat');

    ws.onmessage = (event) => {
      // 接收到服务器发送的消息
      messages.value.push(event.data);
    };

    const sendMessage = () => {
      // 发送消息到服务器
      if (inputMessage.value.trim() !== '') {
        ws.send(inputMessage.value);
        inputMessage.value = '';
      }
    };

    return {
      inputMessage,
      messages,
      sendMessage,
    };
  },
};
</script>

<style>
.message {
  margin-bottom: 10px;
}
</style>

3. 在一个新的文件中，创建一个 Vue 实例并将其挂载到页面上：

// main.js

import { createApp } from 'vue';
import App from './App.vue';

createApp(App).mount('#app');

在完成上述步骤后，您可以运行服务器端代码（`node server.js`），然后在浏览器中访问客户端代码，即可实现微信聊天功能。请确保服务器和客户端代码在同一台机器上运行，并且端口号（3000）没有被占用。

当有客户端发送消息时，服务器将广播该消息给所有连接的客户端，从而实现聊天功能。

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

在你的错误信息中，ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)，这可能是由于ROS自带的cv_bridge只支持Python2而不是Python3导致的。为了解决这个问题，你需要编译一个适用于Python3的cv_bridge模块。

以下是解决方案：
1. 首先，确保你在系统的真实环境中操作，而不是在conda创建的虚拟环境中。打开一个新终端，并运行conda deactivate命令，确保退出所有虚拟环境。
2. 进入Python3环境并安装相关依赖包：

   sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge

注意，根据你使用的ROS版本可能会有略微不同的依赖包名称。
3. 创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件：

   mkdir -p catkin_ws_for_cvbridge/src

4. 设置参数：

   cd catkin_ws_for_cvbridge
   catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

注意，这里的参数根据你系统自带的Python版本进行设置，16.04使用Python3.5，18.04使用Python3.6。
5. 告诉catkin将构建的包安装到指定位置：

   catkin config --install

6. 在catkin_workspace工作空间中克隆cv_bridge：

   git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git src/vision_opencv

7. 查看适合的cv_bridge版本：

   apt-cache show ros-melodic-cv-bridge | grep Version

8. 编译cv_bridge：

   catkin build cv_bridge

如果一切顺利，应该能够成功编译cv_bridge模块。
9. 最后，确保你将编译后的cv_bridge包添加到ROS的环境变量中。

通过以上步骤，你应该能够解决ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [在Python3环境中使用ROS的cv_bridge](https://download.csdn.net/download/weixin_38703794/14036198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【bug】ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)](https://blog.csdn.net/qq_36497369/article/details/128853820)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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