智能网联汽车matlab仿真代码

智能网联汽车的MATLAB仿真代码通常涉及到复杂的数据处理、控制策略和车辆动力学建模。以下是一个简化的示例，展示了如何使用MATLAB进行车辆路径跟踪的仿真：

% 导入必要的库
import VehicleDynamics.*
import Communication.*
import ControlSystem.*

% 定义车辆参数
car_mass = 1500; % 车辆质量 (kg)
wheelbase = 2.7; % 轮距 (m)
steer_angle_limit = pi/4; % 方向盘最大角度 (rad)

% 创建车辆模型
vehicle = VehicleModel(car_mass, wheelbase);

% 定义通信系统
communication = CommunicationChannel();

% 定义路径跟踪控制器
controller = PathFollowingController(steer_angle_limit);

% 仿真时间步长和总时间
dt = 0.1; % 时间间隔 (s)
total_time = 60; % 总仿真时间 (s)

% 初始化状态
state = [0; 0; 0]; % 初始位置（x, y, 车速）
time_vec = 0:dt:total_time;

% 仿真循环
for t = 1:length(time_vec)
    % 获取目标路径信息
    target_path = get_target_path(time_vec(t));
    
    % 控制器计算转向角度
    steer_angle = controller(state, target_path);
    
    % 车辆动力学更新
    state = vehicle Dynamics(state, steer_angle, communication.received_data);
    
    % 更新通信数据
    communication.send_data(steer_angle);
    
    % 记录状态
    record_data(time_vec(t), state, steer_angle);
end

%